天眼查APP显示,近日,无锡锡南科技股份有限公司申请的“适于机械手的多方位自动起吊装置”专利获授权。摘要显示,本发明涉及一种适于机械手的多方位自动起吊装置,包括用于连接机械手的基座,其下侧回转驱动件,其输出端连接起吊组件,其包括水平梁,其两侧对称设有夹持组件,其包括通过滑块与水平导轨滑动配合的滑板、固定连接于滑板下侧的齿条、固定连接于滑板外侧的竖直吊杆;水平梁中部安装有动力部件,其包括行程杆,其输入端与驱动装置连接以接受竖直方向的升降驱动力、输出端两侧对称设有连杆,每个连杆与一齿轮动力连接;两齿轮分别安装在固设于齿轮座上,与两组夹持组件的齿条对应啮合;连杆两端分别与齿轮及行程杆转动配合;水平梁下侧设有浮动定位机构。本发明提高了转运效率,确保转运中砂芯的完整性和稳定性。
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