广东
水务巡航四足机器狗使用背景
随着城乡供水、污水处理、水利枢纽、河道堤防等水务设施规模持续扩大，管网、泵站、管廊、水库岸线分布广、地形复杂、巡检路线长，传统人工巡检存在效率偏低、夜间与恶劣天气作业难度大、有限空间与高危环境安全风险高、隐患发现滞后、数据记录不规范等痛点。在智慧水务数字化转型背景下，为实现全域覆盖、实时感知、闭环处置的精细化运维，亟需引入四足机器狗开展自主巡航巡检，替代人工完成复杂地形巡检、隐患识别、环境监测与数据回传，保障水务系统安全稳定运行。
水务巡航四足机器狗
全域地形适应
采用仿生四足结构，具备出色的障碍跨越能力，能轻松应各种环境及复杂地形，确保巡检范围无死角，数据采集全面且精准。
具备-20℃～55℃的宽温域工作能力与IP67高等级防护，防水防尘防爆，能够在高温、高湿、多尘等复杂工业环境中稳定运行。
爬坡能力超45°，能跨越25cm台阶，可在泥泞、湿滑、狭窄的非结构化地形中灵活穿梭，突破轮式、轨道式设备的场景限制。
可在狭窄通道、设备缝隙等隐蔽角落自由移动，抵达人工巡检难以到达的区域，如地下管廊、隧道、车间设备底部等。
智能感知与自主巡检
多传感器融合感知
搭载激光雷达、深度相机与 IMU，实现 360° 全方位环境感知，构建高精度空间模型。
SLAM 自主导航建图
基于先进 SLAM 技术，自主构建地图与规划路径，动态避障，无需人工干预即可完成巡检。
AI 视觉与状态识别
集成 AI 识别算法，精准识别人员异常、安全隐患及异常声音，实现智能化设备状态判断。
机器狗智能巡检核心功能
AI智能识别
通过图像识别技术，自动识别设备缺陷、仪表读数、堤坝安全隐患等异常情况。
危险区域人员驱离
在水库、河道等危险区域发现人员时，通过语音进行警告驱离。
水质数据采集与分析
实时采集并分析水质数据，建立水质变化趋势模型，保障水环境安全。
安全隐患排查与预警
对巡检中发现的隐患进行分级预警，并自动生成处置工单，闭环管理。
巡逻任务：多模式任务编排组合
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