智能导盲犬亮相机器人半马，专家：能避障但人机交互待完善

（人民日报健康客户端记者 杨晓露）4月19日，在2026北京亦庄人形机器人半程马拉松赛事上，北京的一位视障大学生王子豪在智能导盲犬“途途”的帮助下，顺利到达终点，圆了自己的马拉松梦。

4月19日，途途代领王子豪完成比赛。受访者供图

王子豪双眼视力只有0.01，马拉松赛场情况复杂，他很难独自顺利完成比赛，高德途途的出现解决了他的难题。王子豪在赛后表示：“因为导盲犬的数量非常稀少，所以我之前并没有体验过导盲犬。但对我们视障群体来说，想出门真的非常难，家人也不可能24小时陪同，我们太需要这样一台智能伙伴了。”

途途是一款四足机器人，凭借自主感知、决策与执行能力，协助王子豪在复杂环境中完成了一系列挑战，包括规避动静态障碍，连续绕行穿越狭窄通道；实时预判、灵活避让突然出现的干扰；穿行密集人群，自主寻找补给站等。

中国盲人协会数据显示，目前我国共有1731万视障人士，而现役导盲犬的数量却仅有400只左右，远低于国际导盲犬联盟所认定的1%的普及比例。近年来，我国多地的企业和专家学者都在不断推进智能导盲犬的研发。

我们离智能导盲犬普及还有多久？多位受访专家告诉记者，高德途途的亮相，标志着四足机器人正式从封闭测试走向开放民生场景，是具身智能技术的重要里程碑。尽管在技术和价格上仍有提升空间。“我想在未来五年导盲机器狗应该会有更新的进步，实现更大范围的应用。目前市面上小型智能机器狗的价格在1万元左右，五年后我预测价格应该在5000元左右，在人机交互、障碍规避、具身导航等方面都会更加完善。”浙江大学软件学院副教授曾丽敏介绍。

曾丽敏还介绍，智能导盲犬关键是要有躲避障碍的能力。马拉松比赛上的应用可以看出，“途途”确实具备应对和处理一定复杂环境的能力，但相较于马拉松赛场，盲人每天遇到的场景像超市、地铁站等更复杂，环境噪音更多，挑战的难度也更大，难度甚至超过了汽车无人驾驶。此外，导盲犬另外一个职责是带领盲人去往指定目的地，这一功能在这场比赛中并没有体现。

人机交互也是未来需要完善的方向，曾丽敏告诉记者，现在智能导盲犬一般都是语音播报的形式，但盲人出行更多需要靠外界声音来判断周围情况，如何让语音播报不给盲人带来干扰也需要更多探索，比如通过触觉或其他交互方式。

北京市社会科学院副研究员王鹏也介绍，未来量产主要面临成本和可靠性的优化，以及法规的适配性。激光雷达、高算力芯片等核心元器件单价过高，量产需要将单机成本压缩至万元级别才具备普惠性。复杂天气和极端路况下的传感器稳定性需要长期验证，以确保全天候运行无故障。法规层面，需要明确智能导盲犬在交通出行、公共区域通行中的合法身份和使用规范。