从“能跑”到“自己跑”：机器人半马的技术进阶大考

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（来源：千龙网）

千龙网北京讯（记者 徐锟 陈健男）昨日（4月19日），北京亦庄的街头有点不一样。1.2万名奋力向前的人类跑者，和百余个步态各异的人形机器人在同一条跑道上，要一起冲向21公里外的终点。

4月19日，2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松在北京经济技术开发区开跑，超百支人形机器人赛队与1.2万人共同参赛。主办方供图

4月19日，2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松在北京经济技术开发区开跑，超百支人形机器人赛队与1.2万人共同参赛。千龙网记者 陈健男 摄

这是2026北京亦庄人形机器人半程马拉松的现场。如果说去年的比赛证明了机器人“能跑”，那今年，大家更想看的是，它们能不能“自己跑”。

有的健步如飞，有的憨态可掬

为了防止干扰，机器人和人类跑者之间用隔离带隔开。有意思的是，机器人这边是“流水线发车”，每隔30秒出发一个，排着队踏上赛道。

4月19日，2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松比赛中，自主导航组013号机器人选手正在参赛。千龙网记者 陈健男 摄

现场的画面挺有反差感：有的机器人跑姿流畅，几乎能以假乱真；有的则迈着刚学会走路般的大长腿，努力保持平衡；还有的体型小巧，奋力直追。参赛主体来自不同的“门派”，有“荣耀”“宇树”这样的公司代表队，也有清华、北大等高校派出的学院派选手等。

4月19日，2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松比赛中，遥控操作组093号机器人选手正在参赛。主办方供图

最终，齐天大圣队的“闪电”的机器人以50分26秒的成绩夺得冠军。这一用时已超过人类男子半程马拉松的世界纪录水平（57分20秒），相比去年首届赛事天工Ultra夺冠的完赛成绩（2小时40分42秒）更是大幅提速。然而，速度并非本届赛事的唯一看点，真正的核心突破在于“智能进化”。与去年几乎所有机器人依赖技术人员跟跑遥控不同，今年有近四成的机器人实现了完全自主导航，能够在不依赖人工遥控的情况下独立判断并应对弯道、坡道等复杂路况。

4月19日，2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松比赛中，齐天大圣队机器人“闪电”夺得冠军。主办方供图

一场特别的“技术大考”

为什么非要让机器人跑马拉松？答案很简单：21公里的城市马路，就是对机器人最好的“路测”。

平常在实验室里稳稳当当，一上马路，散热行不行？电池能撑多久？遇到个减速带会不会摔倒？这次比赛是对机器人日常修炼“内功”的最好检验。所以你能看到，赛道边有不少工程师坐着车跟着机器人跑，手里的电脑屏幕上全是数据。对他们来说，这不只是一场比赛，更是一次极限条件下的“找bug”大会。

4月19日，2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松比赛中，机器人选手在参赛过程中摔倒。千龙网记者 陈健男 摄

4月19日，2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松比赛中，遥控操作组044号机器人选手正在参赛。千龙网记者 陈健男 摄

为了让机器人更“自主”，比赛还定了个有趣的规则：如果是遥控操作的队伍，最终成绩要乘以1.2的系数。也就是说，第一个冲过终点线的，不一定是最后的冠军。用意很明确——鼓励大家去研发更聪明的“大脑”，而不是只练更快的“腿”。

赛道上的“打工人”和“啦啦队”

除了那些极限冲刺的选手，赛道周围还散布着不少忙碌的机器人。

有的当配速员的“关门兔”，领着人类跑者控制节奏；有的当摄影师，到处抓拍；清洁类机器人组成清洁团队，智能清扫各司其职；还有的站在路边，充当气氛组的啦啦队，派头十足。这一幕让人觉得，“人机共生”好像不再是科幻片里的概念，而是开始出现在身边的具体小事了。

在机器人大世界，一支由宇树机器人、加速进化机器人、云深处机器狗组成的啦啦队随着音乐律动，“一起热舞”。 千龙网记者 徐锟摄

一些四足机器人成为本次半马的官方配速员机器人，即“关门兔”。 千龙网记者 徐锟摄

从“能跑能跳”到“能干活、能帮忙”，这些在赛道上积累的本领，未来可能会出现在巡检的工厂里、救人的废墟上，或者照顾老人的房间里。看着它们或矫健、或踉跄的背影，大概就是眼下这个新兴产业最真实的样子。

或许用不了多久，当我们在街角再次遇到它们时，它们不再是在赛道上争分夺秒的选手，而是拎着菜、推着轮椅，或者扶着一旁迷路的老人。到那时，今天亦庄这条21公里的赛道，就是它们学会“走进人间”的第一条路。