加速奔跑的，不只是机器人

本报记者 王昊男

4月19日，2026北京亦庄人形机器人半程马拉松，天工机器人选手在比赛中。本报记者 张武军摄

4月19日，2026北京亦庄人形机器人半程马拉松，杭U赛队自主人形机器人选手宇树H1在比赛中。史港泽摄(人民视觉)

如今机器人逐渐进入我们的生活，站上马拉松赛道、踏入绿茵场、跳起霹雳舞……“他们”的体育故事也越来越丰富。

本版今起推出系列报道“机器人中的体育生”，聚焦时代浪潮中的热点，思考发展中的难点，呈现科技与体育融合的前沿图景，展望智能时代体育的更多可能。

——编 者

4月19日，2026北京亦庄人形机器人半程马拉松吸引了人们的目光，来自齐天大圣队的荣耀机器人“闪电”冲线夺冠，雷霆闪电队、星火燎原队分获亚军和季军。

从去年的跌跌撞撞、仅有20余支队伍参赛，到今年打破人类半马纪录、百余支队伍同台竞技，2026北京亦庄人形机器人半程马拉松让我们听到了夺冠的欢呼，更看到了技术的快速升级与迭代。

“今年近四成参赛队是自主导航。”中国电子学会副秘书长梁靓说，模型、算法、身体结构以及硬件方面，都实现了技术突破，“举办人形机器人马拉松，目的就是推动技术进步和产业发展。”

从跌跌撞撞到快如“闪电”，秘诀在哪？

2025年开办首届赛事距今，才短短一年时间，机器人半马的成绩从两小时开外来到1小时以内，迎来大幅提升。不少赛队认为，材料耐用性、整机可靠性、关节耐热性等核心指标显著优化，支撑了长距离连续运行能力。

天工Ultra脚步稳健、摆臂流畅、不用领航员可以全自主奔跑。“在仿真环境中，上万个虚拟机器人总计跑了2.73万小时，经历了10万次迭代。”北京人形机器人创新中心运控部负责人徐志远说，当机器人以接近人类职业选手的速度奔跑时，留给感知和决策的时间窗口极短，“算力、算法和系统响应速度，都进行了升级。”

以赛促研，这种倒逼效应，来自山东的泰山队体会更深。在去年8月举办的世界人形机器人运动会上，身高138厘米的“行者泰山”因断臂奔跑给观众留下深刻印象。“今年3月开始，团队就进入了马拉松节奏，机器人每天都要跑个半马。”山东优宝特智能机器人有限公司新技术部负责人刘大宇说，为了解决发热和机械疲劳问题，团队专门设计了液冷散热系统，并对材料进行了增强。

极限换电，堪比赛车换轮胎？

今年的参赛机器人肉眼可见地变强了。为机器人换电，是此次比赛的一大看点，10秒之内极限操作，犹如F1比赛中的换轮胎。

“之前跑半马，需要换5—6次电池，一次需要三四分钟，而且系统需要重启。今年，10秒换电，机器人不用重启。”人形机器人(上海)有限公司技术总监邢伯阳介绍，团队在散热方面进行了升级，通过水冷和风冷相结合，机器人主要关节温度从之前的70—80摄氏度降到了60摄氏度。

马拉松赛事非常考验参赛者的耐力，电池是机器人展现耐力的关键。本次赛事中，多支队伍电池技术升级，为参赛机器人争取更短的净用时间提供了有力支撑。邢伯阳感慨：“比赛推动了电池等各方面的创新，这是实验室里跑不出的硬功夫。”

这不仅是一场特殊的竞技比拼，更是一次推动产业发展的极限测试。参赛队伍积累的宝贵数据，将推动具身智能、运动控制等关键技术加速突破。

本体相同，跑出的成绩为何不同？

今年参赛队伍数量翻了5倍，还有5支国际赛队首次亮相，竞争格局更加多元。

观察比赛，在百余支队伍中，使用相同“本体”(同款机器人)的不在少数。相似的外形，赛道上的表现却千差万别。这些“二次开发者”，有的来自企业、高校和科研院所，有的则是个人爱好者。

“本体是‘毛坯房’，我们负责输出奇思妙想。”华中科技大学博士生窦钰涵，带着团队在“天工3.0”的本体上自研算法。在他看来，人形机器人的发展，离不开更多人的参与。值得关注的是，此次参赛的5支国际赛队，全部选用中国本土机器人，“中国机、全球脑”正成为新趋势。

冠军只有一个，但能站上赛道的都是赢家。正如赛事的口号：“参加即英雄，完赛即胜利。”体育与科技双向赋能，加速奔跑的，不只是机器人。