安徽合力申请叉车速度控制相关专利，叉车门架下降速度稳定控制系统可自适应稳速

来源：新浪证券-红岸工作室

4月19日消息，国家知识产权局信息显示，安徽合力股份有限公司申请一项名为“一种叉车门架下降速度稳定控制系统及控制方法”的专利。申请公布号为CN121872291A，申请号为CN202610070474.6，申请公布日期为2026年4月17日，申请日期为2026年1月20日，发明人薛振见、许涛、张洪凯、王法录、宋强、黄建峰、庞珂、王升、东野亚兰、张勇康、史怀乐，专利代理机构合肥天明专利事务所（普通合伙），专利代理师洪杰，分类号B66F9/075、G05B11/42、G01B21/02、G01B21/08、G01B21/22、G01G19/00、G01G19/08、G01G21/00。

专利摘要显示，本发明公开了一种叉车门架下降速度稳定控制系统，包括车辆控制器以及与所述车辆控制器通讯连通的门架传感器单元、门架升降执行单元；所述门架传感器单元包括用于检测货物重量称重压力传感器、用于检测门架升降高度和倾斜角度的长度角度传感器；所述门架升降执行单元包括泵电机控制器、泵电机以及门架升降比例电磁阀，本申请通过设置称重压力传感器直接检测货物重量，并作为控制门架升降比例电磁阀电流的核心前馈参数，解决了传统控制中因负载变化导致液压阀口压差不同，进而引起下降速度波动的根本问题，实现了对货物重量变化的自适应补偿，确保全程下降速度稳定。

安徽合力于1993年9月30日成立，1996年10月9日在上海证券交易所上市，注册及办公地址均位于安徽省合肥市。它是国内工业车辆行业的领军企业，核心业务涵盖工业车辆及关键零部件，具备全产业链的差异化优势。

安徽合力主营业务为工业车辆、智慧物流产业及其关键零部件的研发、制造与销售，以及后市场业务。所属申万行业为机械设备 - 工程机械 - 工程机械整机，涉及安徽国资、国资改革、国企改革等概念板块。

2025年，安徽合力营业收入达198.19亿元，在行业11家企业中排名第3，高于行业平均数191.27亿元和中位数85.75亿元，但与第一名三一重工的892.31亿元、第二名中联重科的521.07亿元有差距。净利润为14.44亿元，行业排名第5，低于行业平均数19.47亿元，高于中位数12.14亿元，第一名三一重工净利润84.88亿元，第二名中联重科51.07亿元。

安徽合力股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种用于板材相邻端面孔加工的回转定位装置发明专利公布CN202610174975.92026-02-06CN121848150A2026-04-14袁兵昌、张琴2一种叉车门架下降速度稳定控制系统及控制方法发明专利公布CN202610070474.62026-01-20CN121872291A2026-04-17薛振见、许涛、张洪凯、王法录、宋强、黄建峰、庞珂、王升、东野亚兰、张勇康、史怀乐3一种光储充一体化自动充换电系统发明专利公布CN202610063546.42026-01-19CN121799345A2026-04-07贾雪峰、陈仕胜、张华俊、李阳、张军、王勇、王志海、张小东、肖正兴、洪磊4一种电动叉车自动驻车系统及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610048084.92026-01-14CN121757100A2026-03-31潘春龙、张军、陈仕胜、张华俊、葛立银、朱西汉、张国栋、张昕5一种叉车动态分区限速智控系统、方法及介质发明专利公布CN202610029141.92026-01-09CN121651255A2026-03-13罗睿、周华松、徐进宝、冯军军、李强、雷园园、荣宝俊6一种防漏油透气帽及变速箱发明专利实质审查的生效、公布CN202610021027.12026-01-08CN121701632A2026-03-20韩兵兵、常方坡、黄飞、李戈操7一种AGV水平抱夹属具控制方法、控制电路及属具装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610018158.42026-01-08CN121734850A2026-03-27曹语婷、李黎明8一种电动叉车驱动控制方法发明专利公布CN202511994403.72025-12-26CN121777710A2026-04-03张军、史宇飞、潘杨、潘春龙9一种油电混动叉车的能量管理控制方法、系统及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511945148.72025-12-22CN121341150A2026-01-16吕奎、陈洋、师学银、张然、湛唯一10一种电动托盘堆垛车的转向系统发明专利公布CN202511913015.12025-12-18CN121536855A2026-02-17张岩、徐家祥、栾英、高剑、刘栋、吴伟、陈锟11一种基于AGV叉车的重卡电池自动换电方法及系统发明专利公布CN202511921349.32025-12-18CN121671419A2026-03-17李道亮、汪磊、丁绍广、钱立兵、袁正、刘济海12一种油电混动叉车智能控制方法、系统及设备发明专利授权CN202511922165.92025-12-18CN121341898B2026-03-20吕奎、陈洋、毕胜、师学银、张祥13一种牵引车脱挂钩装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511832837.72025-12-08CN121716450A2026-03-24张子豪、朱坤、宋传政14基于长角传感器的车辆的节能控制方法及电动工业车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202511825264.52025-12-05CN121340946A2026-01-16许涛、薛振见、王法录、宋强15一种基于多维度检测协同的托盘搬运叉车及搬运控制方法发明专利公布CN202511810161.12025-12-03CN121672370A2026-03-17郑尚敏、刘济海、赵宇16一种基于车联网的叉车调度管理系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511787037.82025-12-01CN121581738A2026-02-27杨国、张华俊、张军、史宇飞、郑二勇、斯聪兰、韩润、喻海军17一种基于电机数据的强干扰环境下叉车状态监测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511787041.42025-12-01CN121578124A2026-02-27张华俊、张军、史宇飞、李阳、肖正兴、张国栋、吴昌鹏、贾雪峰18一种叉车机罩冲压生产线以及生产方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511780603.22025-11-28CN121446904A2026-02-03董艳平、李儒本、陈中华、何志诚、刘斌、王全19一种叉车用自适应座位调节与车体稳定性同步控制系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511780783.42025-11-28CN121573618A2026-02-27张华俊、张军、史宇飞、余建军、邵凌凌、张昕、潘杨20一种基于点云感知的托盘识别和定位方法发明专利公布CN202511750870.52025-11-26CN121640150A2026-03-10李道亮、钱立兵、丁绍广、袁正、刘济海21叉车用起升高度计量装置和叉车发明专利实质审查的生效、公布CN202511683964.52025-11-17CN121409077A2026-01-27石磊、杜俊、李军、时爱东22一种互嵌式叉车起重板式链连接锁发明专利实质审查的生效、公布CN202511674135.02025-11-14CN121134630A2025-12-16石磊、陈春梅、徐玲灿、吴年年、王冬艳23一种车架柔性转运装配系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511638231.X2025-11-10CN121247360A2026-01-02张怀洪、郑丽红、曹子圣、周劲松24基于电机数据分析的叉车工作状态智能监控方法及系统发明专利公布CN202511632413.62025-11-10CN121563057A2026-02-24杨国、张华俊、张军、史宇飞、喻斌、潘春龙、张昕25一种电动叉车上电控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511628113.02025-11-07CN121200781A2025-12-26余建军、张军、邵凌凌、潘春龙、潘杨26重装车辆驾驶室功能升级控制方法、系统以及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202511607007.42025-11-05CN121224604A2025-12-30庞珂、许涛、薛振见、钟海波27一种基于AGV自动装卸车方法及系统发明专利公布CN202511585818.92025-10-31CN121559986A2026-02-24李道亮、钱立兵、陈林、许圣雷、潘显成、张欢、刘济海28用于电动叉车起升认址的位置控制方法及系统发明专利公布CN202511548946.62025-10-28CN121553875A2026-02-24喻斌、张军、张华俊、李飞腾29一种前移式AGV双货叉作业控制系统和控制方法发明专利公布CN202511474396.82025-10-15CN121553874A2026-02-24宋佳伟、刘济海、李黎明、金世卓、孟兆懿、曹语婷30一种基于手柄的仓储车转向的控制方法及系统发明专利公布CN202511472317.X2025-10-15CN121671732A2026-03-17张玉、徐家祥、许利利、周骏、刘晓露31一种叉式无人车的移动平台装载方法、系统及介质发明专利公布CN202511462609.52025-10-14CN121536747A2026-02-17许圣雷、徐进宝、王勇、潘显成、尹吉林32一种用于1-3.8t平衡重车架自动焊接的控制方法及生产线发明专利实质审查的生效、公布CN202511402200.42025-09-28CN121223320A2025-12-30白千、郑丽红、宋骏、王昆、孙安朕33叉车高位驾驶室结构发明专利实质审查的生效、公布CN202511391983.02025-09-26CN120886928A2025-11-04刘嘉琦、师学银、陈洋、高成柱、王帅34一种叉车动态AI视觉防撞系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511363019.72025-09-23CN120841424A2025-10-28王月娥、周保杰、吴章玉、朱锡培35叉车用随动摄像头安装机构发明专利实质审查的生效、公布CN202511314643.82025-09-15CN121180906A2025-12-23黄志伟、陈凯、王冬艳、李军、王里、潘巧若36一种全向无人叉车转向控制系统及方法发明专利公布CN202511298565.72025-09-11CN120774360A2025-10-14郑尚敏37一种AGV自动运行安全保护控制电路和控制方法发明专利公布CN202511295647.62025-09-11CN120972726A2025-11-18宋佳伟、刘济海、李黎明、金世卓38一种叉车VCU参数映射方法、系统、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511275689.32025-09-08CN121143754A2025-12-16斯聪兰、杨勇、赵飞、郑二勇、喻海军、韩润39一种货叉升降控制方法发明专利公布CN202511264528.42025-09-05CN120829135A2025-10-24彭钰杰、潘显成、金世卓40一种单轮驱动前移式叉车的牵引防打滑控制方法发明专利公布CN202511242276.52025-09-02CN120942326A2025-11-14刘超凡、张克军、徐家祥、盛华健、蒋影、徐一帆、柳健、严壮壮、周骏41一种侧拉电池的快换限位机构、叉车及快换方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511212018.22025-08-28CN120879122A2025-10-31童矿、孙光英、王欢、陈颖、陈锟、张标42一种电动叉车驱动电机不对称半桥控制方法发明专利公布CN202511214158.32025-08-28CN121036635A2025-11-28张洪凯、张贤文、郑昕昕、王云飞、朱小成、时礼宁43基于深度强化学习算法的叉车能量管理方法、系统及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511214157.92025-08-28CN121094311A2025-12-09张洪凯、张贤文、王丽、许涛、杨书强、侯永翔44一种货叉转臂的高度调节机构及调节方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511210528.62025-08-27CN120793804A2025-10-17闫杰、徐一帆、王欢、孙光英、张岩、柳健、苏越45一种高位拣选车的磁导航强化试验方法发明专利公布CN202511200459.02025-08-26CN120970625A2025-11-18施文静、刘新46一种用于叉车门架焊接的生产线及控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511147361.32025-08-15CN120734597A2025-10-03白千、郑丽红、张玉、孙安朕、王昆47一种用于叉车门架焊接线的门架传输控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511147363.22025-08-15CN120862173A2025-10-31白千、张玉、周宁宁、孙安朕48一种用于叉车门架焊接的组合式门架校正系统及控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511147349.22025-08-15CN120885581A2025-11-04孙安朕、张玉、周宁宁、白千、吴行、王海舟49基于CAN通信的整车控制器调试方法及工具发明专利实质审查的生效、公布CN202511145646.32025-08-15CN121151207A2025-12-16陈林、王勇、徐进宝、钱立兵、张欢、胡立松、杨勇、郑二勇、思聪兰、喻海军、韩润50一种两用托盘搬运车的控制方法及系统发明专利公布CN202511133964.82025-08-14CN120757038A2025-10-10李雷、栾英、张杰、孙光英、徐家祥、李强强、程龙

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI大模型基于第三方数据库自动发布，不代表新浪财经观点，任何在本文出现的信息均只作为参考，不构成个人投资建议。如有出入请以实际公告为准。如有疑问，请联系biz@staff.sina.com.cn。