北京
国家知识产权局信息显示，国能铁路装备有限责任公司申请一项名为“车轮定轴方法以及巡检机器人”的专利，公开号CN121876804A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本申请公开了车轮定轴方法以及铁路巡检机器人，该方法包括获取巡检机器人针对各车轮的采集数据，所述采集数据包括各时刻的第一距离、第一角度以及机器人倾斜角；针对每一车轮的所述采集数据，基于所述机器人倾斜角，对同一时刻对应的所述第一距离和第一角度进行校正，分别得到第二距离和第二角度；获取每一车轮的所述第二距离满足预设距离范围的待选时刻，并计算每两个所述待选时刻对应的第二角度的相对角度差；根据所述相对角度差最小的两个所述待选时刻对应的巡检机器人所在位置确定车轮的中心位置，本申请利用巡检机器人针对各车轮的采集数据即可完成车轮的精确定位，实时性高。
天眼查资料显示，国能铁路装备有限责任公司，成立于2013年，位于北京市，是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本629991万人民币。通过天眼查大数据分析，国能铁路装备有限责任公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目7322次，专利信息937条，此外企业还拥有行政许可23个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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