Demo秀终结，机器人连干8小时不歇！智元定义「部署态」

新智元报道

编辑：好困 桃子

【新智元导读】今天，智元正式定义2026为「部署态」元年。机器人要在产线上7×24小时自主干活，正式开启万亿级生产力飞轮。

具身智能，是整个科技圈最不缺「热搜」的赛道。

发布会在开，demo视频在刷屏。空翻、踢沙袋、分拣电池，一个比一个炫。

数据同样「狂热」。全球出货量2025年1.3万台，2026年预计翻好几倍；国内单季度融资高达243笔，同比翻倍。

但产线上呢？

摩根士丹利调研发现，头部厂商的人形机器人在工厂里的工作效率，大约是人类的30%。灵巧手成本高、寿命短的问题普遍存在。多家企业的量产计划一推再推。

一句话总结当前行业的真实状态，大部分企业还停留在「走出实验室，寻找落地场景」的阶段。

机器人能动了，但还不会干活。

「部署态」

一个全新的定义

4月17日，智元合作伙伴大会（APC 2026）正式开幕。2500人，来自34个国家和地区齐聚上海。

智元创始人、董事长兼CEO邓泰华站上主论坛舞台，给出了一个掷地有声的答案。

2026年，是部署态的元年。

具身智能正式从「开发态」迈入「部署态」，从「能动」走向「会干」。

什么是「部署态」？

机器人在真实产业场景中，7×24小时自主干活，可跨行业复制，可规模化交付，并产生真实的商业价值。

这个定义戳中了行业最大的痛点。

过去三年，几乎所有机器人公司的叙事都围绕着「开发态」展开，比谁的demo更炫，比谁的benchmark更高，比谁的融资更多。

但从订单到规模化交付、到可盈利的商业模式，中间隔着大量的工程验证和场景打磨。

技术能不能用、好不好用、值不值得用——这三个问题，目前还没有系统性的回答。

站在具身智能爆发的前夜，行业亟需一套全新的「价值坐标系」来锚定真实的进化尺度。

首提XYZ曲线

给具身智能钉下坐标

大会上，邓泰华首次向业界提出具身智能「XYZ曲线」产业发展框架。

• X曲线（2022-2025年），开发尝鲜期。

这一阶段让机器人像人一样动起来，主要应用于科研教育市场的技术开发，以及文娱商演场景。

第一波曲线带动了过去三年产业的快速发展，但因科研市场总空间有限，X曲线已近天花板，边际效益逐步趋缓，需要第二增长曲线。

在这一阶段，智元发布首款机器人，完成技术可行性验证并在2025年实现5000台量产。

• Y曲线（2026-2030年），部署成长期。

机器人不仅能动起来，还要像人一样能干活，进入「部署态」生产力落地。

当机器人能自主干活独立创造价值，就不再是开发工具或表演工具，而是生产力，产业天花板真正被打开。

今年，智元机器人万台下线，硬件一致性、规模化交付能力达到行业顶尖水平，交互智能与作业智能规模化落地，部署态数据飞轮驱动生产力持续逼近人类水平。

智元以2026年为「部署态」元年，率先迈入此阶段。

• Z曲线（2030年及以后），部署普及期。

机器人能通过物理世界的图灵测试，具身智能GPT时刻到来。

机器人在制造、物流、服务等重点领域的生产力全面超越人类，学习效率和进化速度极度领先，群体智能开始涌现，释放万亿级市场潜力。

技术特征包括：统一模型架构与训练范式（三智一体端到端）、零样本物理世界泛化（zero shot）、自监督可进化（self evolution）。

为什么偏偏是2026年？

智元联合创始人、总裁兼CTO彭志辉在演讲中给出了解释——不是因为某一项技术突然突破，而是三件事第一次在同一个时间窗口里同时成熟。

大模型解决了理解世界的问题，机器人本体跨越了可靠执行的门槛，真实部署开始形成数据飞轮。

三条线单独拎出来都不新鲜，但三条线同时到位，拐点就来了。

到了第三阶段，智元多少收入已经不重要了。重要的是，我们将迎来人类生产力跃迁的历史性时刻。

图画好了，坐标钉好了。接下来的问题是，智元拿什么证明自己已经站在「部署态」这道门的里边？

七大解决方案落地

APC 2026上，智元发布的七大生产力解决方案，覆盖三大方向：

• 工业制造（3C精密零件上下料、工业搬运拆码垛、物流分拣）；

• 商业服务（门店导览导购、连锁餐饮导引、零售服务站）；

• 特种作业（安防巡检、工商业清洁）。

这些方案不是概念展示。每一个都有在头部企业真实场景中跑过的数据。

就在APC大会前三天，4月14日，智元在龙旗科技南昌平板制造工厂开了一场8小时的真实产线直播。

无剪辑、无预演、全透明。

精灵G2在MMIT测试工站上连续干了8小时，完成2283次精密上下料任务，成功率99.5%以上。

单道工序18-20秒，每小时310件，一台机器人顶两班人工。

换型也快。场景标定最快15分钟完成，产线换型重训不超过4小时，设备复用率95%。

龙旗机器人业务部总经理李龙说了句大实话，「现在是两台机器人拼一个真人，还没做到1:1。并线之后，其实我们已经在尝试1:1了」。

龙旗去年10月下了数亿元框架订单，计划部署近千台。从项目启动到正式并线只用了4个月。目前4台在线稳定运行，三季度扩到100台。

两年里，人形机器人在工业场景的作业往往只出现在短视频里，很少有厂商敢直播。智元敢播，140小时累计连续运行的数据兜得住。

富临精工、上汽工厂的机器人已常态化运行。物流分拣跑通半年，启动海外复制。安防巡检部署周期从月级压到天级。商业清洁累计万台出货，今年目标六千台以上。

彭志辉在演讲中给了一个判断，「行业正在从『卖机器人』转向『交付结果』。」

对各行各业的客户来说，他们要的是一个稳定运行的结果，不再只是一台机器。

凭什么是智元？

行业里想做「部署态」的公司不少。但截至今天，能把完整牌面同时摆上桌的，只有智元一家。

四大新本体，给智能找到身体

本体是一切的起点。没有可靠的身体，上层智能再强也没有载体。

远征A3，本月上市，行业最高推重比，双电池包热插拔支持连续工作8-10小时，模块化结构设计，业界首款原生支持交互智能部署态的全尺寸人形。

灵犀X3，年底上市，第一款集智能、拟人化、趣味和安全易用于一身的新模态人形交互服务终端。

精灵G2分Air版和Max版。Max大负载主攻工业搬运和拆码垛；Air更有意思，它做的是具身智能领域的「影子模式」。

什么意思？自动驾驶的影子模式是人在开车，顺便帮车采集数据、训练模型。

G2 Air也一样，人带着它干活，干活过程中机器人同步采集数据、同步学习。不用专门搭团队做数采，不用搭流程反复录制，工作本身就是训练。

酷拓D2系列四足机器人，已拆分独立公司「智元酷拓」，一季度中型四足卖到「仓库无货」。

六大AI模型，从「盲走」到「自主干活」

如果说本体解决的是「有没有身体」，AI模型解决的是「聪不聪明」。

传统机器人靠预编程的固定动作库运行，本质上是「盲走」加写死代码。遇到没见过的地形就摔，被推一下就倒，换个场景就要重新编程。

智元的六大模型要做的，是让机器人从「执行指令的工具」变成「理解环境、自主决策的劳动者」。

运动智能是最底层的一环。BFM行为基座模型用超1亿帧人类动作数据训练，学的不是某一个具体动作，而是动作的分布。给它一个没见过的动作指令，可以Zero-shot直接执行，被干扰后还能自动恢复平衡。

GCFM生成式运控模型在这个基础上更进一步，连输入动作这一步都省了。给机器人一句话描述意图，它自己决定该做什么动作。文字驱动、音频驱动、轨迹驱动，全行业首个生成式运控模型。

机器人能动了，还得能跟人沟通。过去的交互是割裂的，语音先转文字，文字推理完再转语音，每一步都在丢信息。机器人听不出你语气里的情绪，也不知道该配什么表情和动作。

WITA Omni 1.0把这个链路彻底打通了。行业首个机器人原生的端到端多模态交互大模型，听觉、视觉和动作放在同一个协同空间，三通道解码器同时生成语音、表情和肢体动作。机器人可以在你说话过程中插话、打断、纠正，能听出弦外之音并用匹配的情绪回应。

彭志辉在现场演示灵犀X2时，拖着它走、跟它握手、给它随机指令，全程动态跟随。他说，「这就是部署态的交互智能，不是表演态的单向输出。」

能动、能沟通，最后一步是能干活。这是「部署态」最硬的一块骨头。

GO-2模型引入了「动作思维链」，机器人在执行之前会在脑中预先规划怎么做、做反事实推演。类似大语言模型的Chain-of-Thought，但发生在动作空间里。

更关键的是「意图与动作的解耦」，规划出来的东西一定是物理上可执行的，不会力矩不够、可达空间不够。这项工作同时被CVPR和ACL两个顶会接收。

GO-3三季度推出，融合ViLLA架构和世界模型，数据规模达GO-2的数十至百倍。

而且这套系统不是一锤子买卖。智元搭建了SOP在线强化学习系统，部署在现场的机器人持续回传经验，云端集群并行训练，策略实时下发。3小时在线训练就能将任务成功率提升33%，吞吐率提升3-4倍。

机器人越用越聪明，这才是飞轮真正转起来的样子。

现场，彭志辉从Token经济的视角给了一个判断——

谁是AI时代最大的Token消费者？不是聊天软件，不是代码助手，也不是图片视频生成器，而是具身智能体。

一个在物理世界持续运行的机器人，每时每刻都在消耗Token。

这个视角重新定义了具身智能在AI经济中的位置。

三年十亿，万台量产

智元的底气，数据说话最直观。

营收方面，三年跑出中国最快的机器人增长曲线。2023年，30万元。2024年，6000多万元。2025年，突破十亿元。

中国最快过十亿营收的机器人公司，也是最快过十亿营收的AI公司。2026年邓泰华的目标是继续数倍增长，一季度完成情况良好。

量产方面，15个月完成十倍跨越——

2025年1月，第1000台。2025年12月，第5000台。2026年3月28日，第10000台，远征A3。

其中远征系列2126台，灵犀系列5008台，精灵系列2909台。

Omdia报告显示，2025年智元以超5100台出货量、39%全球份额，拿下出货量和份额双料全球第一。

AIMA平台和20亿生态投入

把门槛降下来

「部署态」的规模化推广，光靠智元一家不够。

智元发布AIMA（AI Machine Architecture）全栈生态开发平台，「1+3+X」架构。

灵渠OS是原生适配具身智能的开源操作系统；灵创平台是零门槛动作内容创造平台；灵心平台是智能体定制平台，让机器人千人千面；Genie Studio是采训测推一站式开发平台。

灵创平台已经跑出了数据。上线至今积累了4000多名创作者，5万多个作品，支撑了50多场大型商业活动。类似抖音降低了短视频的创作门槛，灵创降低了机器人动作内容的创作门槛。

「元苼」生态计划同步启动，未来五年投入不低于20亿元，覆盖科研学术、教育人才、生态伙伴和开发者社区，目标助力数千家合作伙伴成长。

还有两个发布同样重要。

「蜂巢数据共创行动」，全球首个物理AI数据服务网络，目标年内千万小时级数据产能。数据是具身智能的核心生产资料，也是当前最大的瓶颈。

「擎天租」，机器人租赁平台，RaaS（Robot as a Service）模式。2025年国内机器人租赁市场超10亿，2026年预计不低于100亿。

正如邓泰华所言，智元的选择是把自己的平台能力开放出去，让行业伙伴在上面做垂直场景。

所有伙伴合作都不要求排他，不独占，不二选一。如果在智元体系能力基础上，别家跑出来了，推动了产业发展，我们也欢迎。

以终为始

飞轮转起来了

把智元放回整个行业的坐标系里看。

开源证券的判断是，2025年人形机器人产业从「0-1」走向「1-10」，核心是技术收敛；2026年跨越「1-10」拐点，走向「10-100」，核心是量产和商业化。

这个判断跟邓泰华的XYZ曲线在时间线上高度吻合。

行业共识已经形成，2026年是从「能不能造出来」到「能不能用起来」的分水岭。

智元能拉开距离的地方在于，它是目前唯一一家同时具备万台量产能力、全栈AI模型（运动+交互+作业三个方向全覆盖）、解决方案级交付能力的具身智能企业。

回到最开始的问题，人形机器人到底能不能干活？

邓泰华的回答是六个字，「规模是王道。」

没有规模，就没有成本优势，没有数据积累，没有飞轮效应。而智元已经把飞轮转起来了。

产业成功了，生产力进步了，我们每个人都是受益者，邓泰华如此说道。