拼速度、比步态 人形机器人半马选手各有绝活

来源：滚动播报

（来源：千龙网）

由北京市人民政府、中央广播电视总台等联合主办的2026人形机器人半程马拉松将于4月19日上午在北京亦庄开跑。在之前的全要素测试活动中，一款机器人凭借亮眼的红色涂装和优秀的运动性能引起了许多观众的注意。这款机器人就是来自荣耀机器人战队的“闪电”。总台记者带您一起探访机器人“闪电”的准备情况。

作为在此次人形机器人半程马拉松首次亮相的速度型选手，“闪电”外观采用机甲风设计语言，兼顾空气动力学与视觉冲击力。设计过程中，研发人员还借鉴了长跑运动员的身体结构，通过上移旋转中心，“闪电”的有效腿长达到了0.95米。研发人员还为其搭载了自研的一体化关节模组，保证它在奔跑过程中“迈步大、跑得快”。

今年的赛程路况相比去年更加复杂，环湖、过桥等路段对机器人稳定性也提出更高要求。记者发现，为了解决这个问题，研发人员对机器人关键电机的零部件，采用了手工制作的方式。

研发人员说，备赛两个多月以来，他们团队每天都会进行长时间的外场测试，模拟了裁判、道路车、快速换电等各个要素，在真实场景中不断调整升级。

多项硬核技术加持 机器人持续提升运动性能

本届人形机器人半程马拉松参赛队伍呈现规模化、多元化的特征，我们刚刚看到的荣耀机器人战队就是在短短一年时间发展起来，机器人“闪电”的性能如何？它足够稳定吗？

总台记者 邵薇：在备赛的过程当中，机器人要经历多次的封闭路面的一个实地路测。现在这台机器人是已经连续跑了超过10公里，我们去看一下它的电机情况。可以凑近听到它的风机还是高速运转，声音非常大。它是通过侧面的风机以及下面，这个不是电线外露，是它的液冷的水管来进行这四个主力电机的散热，我们去摸一下，它在这么长时间跑步的考验下，可以说它基本是一个温热的状态，甚至是接近于常温。具体我们如果去量化这个数字，可以通过这样一台热成像仪。现在我们监测到它的数值大概是多少？

技术人员：现在四个发力最大的电机，最高温度是31.5℃，符合设计预期，还有较大的温度余量。

机器人后背的“小书包”正是电机不发烫的秘密。强劲的液冷散热系统得益于团队此前的技术积累，液冷管道像毛细血管般深入电机内部带走热量，高功率液泵可实现每分钟超4升的换热流量。此次半马，荣耀机器人战队将会派出“闪电”和“元气仔”两种型号的机器人，以遥控及自主两种方式参赛。

“元气仔”自主导航版本将会使用和验证更为智能的技术方案，仅依靠视觉和RTK信号进行自主导航。尽管在速度上较“闪电”有一定差距，但它凭借灵活的手腕和自如的太空舞步，准备冲击最佳拟人步态类奖项。