北京
国家知识产权局信息显示，杭州软通天擎机器人科技有限公司申请一项名为“一种机器人防摔倒控制方法、装置、电子设备及存储介质”的专利，公开号CN121857756A，申请日期为2026年1月。
专利摘要显示，本发明公开了一种机器人防摔倒控制方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：确定目标姿态角和目标角速度，目标姿态角为在目标过程中机器人配置的惯性测量单元的姿态角，目标角速度为在目标过程中机器人配置的惯性测量单元的角速度；基于目标姿态角和目标角速度确定目标指标，目标指标为在目标过程中反映机器人的倾斜状态的量化值；在目标指标大于第一预设值的情况下，控制机器人执行防摔倒策略，防摔倒策略为对机器人进行运动控制抑制机器人发生摔倒的策略。本方案通过在机器人的倾斜状态进入濒危摔倒状态时，控制机器人从执行目标策略切换为执行防摔倒策略，避免机器人继续执行目标策略会加速发生摔倒。
天眼查资料显示，杭州软通天擎机器人科技有限公司，成立于2025年，位于杭州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，杭州软通天擎机器人科技有限公司共对外投资了1家企业，专利信息11条。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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