2026年智能汽车迈向“智能体”，拐点从地平线星空开始

4月11日，智能电动汽车发展高层论坛现场，地平线创始人兼CEO余凯抛出一枚“重磅炸弹”：4月22日，地平线将正式发布中国首款舱驾融合智能体芯片“星空”（Starry）。

余凯给出了三个极具冲击力的信息：单车成本直降1500-4000元、座舱将“长出两只钳子”替你执行任务、车端AI必然从分布式走向中央集成。

当所有人都知道中央集成是未来，第一个把中国量产级舱驾融合芯片做出来的，为什么是地平线？答案藏在余凯演讲中的那张“战略地图”里，也藏在地平线用十年时间在四个维度上构建的系统性优势中。

千万级量产验证：从“能做”到“大规模量产”的唯一通行证

芯片行业有条铁律：实验室性能，永远不等于路上真实表现。从“能做”到“能大规模量产”，中间隔着大量交付经验和巨量数据的鸿沟。而这道鸿沟，地平线已经跨过去了。

2025年，地平线在中国自主品牌ADAS市场以47.7%的市占率连续两年蝉联第一，独占近半壁江山。这意味着，中国市场每三台智能汽车，就有一台搭载地平线的方案。

更值得关注的是，地平线已经杀入了长期由英伟达垄断的城区NOA高阶智驾市场。数据显示，在城区NOA计算芯片领域，英伟达、华为、地平线三家合计占据90%的市场份额，地平线以14.4%的市占率稳居第一梯队。

从L2到NOA，从ADAS到城区高阶智驾，地平线在不同算力层级、不同功能等级市场都建立了规模化交付的验证。2025年8月，征程家族累计量产突破1000万套，地平线成为国内首个达成这一里程碑的智驾科技企业。

这1000万套量产经验，是任何后来者短期内无法复制的工程化资产。余凯在演讲中透露，2025年单年交付就达到400万套。如此规模的量产实践，让地平线积累了大量在真实路况、极端场景、复杂环境下的工程化能力——这些都不是靠烧钱能快速获得的。

唯一四大象限全覆盖：舱驾融合需要“全栈内生”的系统能力

舱驾融合，不是两颗芯片的简单合并，而是从芯片架构到软件栈的系统级重构。市面上大多数玩家只擅长一两个象限，而地平线是行业少有的“四个象限”全覆盖的玩家。

余凯画出的战略地图显示：横坐标从智驾到座舱，纵坐标从芯片到软件，地平线在每个象限都具备系统能力。

在智驾芯片领域，征程6系列已经实现从低阶到高阶的全性能段覆盖，征程6P以560TOPS算力成为当前可获得的辅助驾驶最强计算方案。

在智驾软件层面，HSD是国内首个一段式端到端全场景辅助驾驶系统，已实现规模化落地，2026年春节期间的智驾里程占比突破40%。

在座舱芯片领域，星空系列将补齐最后一块拼图。在座舱软件层面，地平线已经展示了搭载“小龙虾智能体”OS的实车演示，可实现订餐、订票、停车位预订等长时序伴随式服务。

这意味着，星空芯片从最底层的BPU架构，到最上层的应用软件，都源自地平线完全内生的技术体系。这种“全栈内生”的能力，在舱驾融合时代至关重要——只有芯片和软件出自同一技术体系，才能真正实现深度融合和极致优化，而不是简单的“拼凑式”集成。

51亿研发投入：长期主义的底气

舱驾融合需要巨量、持续的投入。

2025年，地平线研发投入达51.54亿元，同比增长63.3%，占营收比例高达137.1%。这意味着，地平线把收入的每一分钱都投入了研发，甚至更多。余凯在演讲中明确表示“我们不惧怕高额的研发投入”，这种底气来源于扎实的财务基础——2025年末，地平线账上现金及现金等价物超200亿元。

高研发投入带来了实实在在的技术突破。2025年，地平线国内首发一段式端到端全场景辅助驾驶系统HSD；第四代BPU“黎曼”正式发布，实现关键算子算力10倍提升；征程6系列完成全阶量产通关。

持续的研发投入已经形成了正向循环：技术突破带来产品竞争力，产品竞争力带来市场份额提升，市场份额提升带来更多收入，收入又反哺研发。

余凯在论坛上还透露了一个更具雄心的目标：未来3-5年，HSD量产超千万套；城区NOA的MPI（单次接管自动驾驶里程）提升10倍，冲刺大几百公里目标，超越特斯拉。这些目标的实现，都需要星空芯片这样的中央计算平台作为算力基座。

开放生态：200家合作伙伴编织的信任网络

舱驾融合不是单打独斗，而是生态体系的集体崛起。地平线用10年编织起中国智能汽车最密集的生态网络。

在车企端，地平线与全球超40家车企合作，覆盖400多款车型，服务超600万车主，中国前十大车企全部是其合作伙伴。在Tier 1端，与博世、大陆、电装、采埃孚等全球顶级供应商建立量产合作。在软硬件生态端，链接了超200家上下游伙伴。

更重要的是，地平线选择了“做底座不做交付”的中立生态位。余凯强调：“我们坚持做Tier 2，去年95%以上收入都是通过合作伙伴完成的。”这种定位赢得了产业深度信任，为星空芯片的快速量产铺平了道路。

从“对话”到“行动”：星空芯片重构人车关系

技术参数之外，星空芯片带来的用户体验变革更具颠覆性。

余凯展示的实车演示令人印象深刻：搭载星空芯片的车辆，座舱不再局限于对话，而是“长出了两只钳子”——它能帮你订餐馆、订电影票，甚至在行驶中提前预订停车位并完成缴费。

这种从“对话”到“行动”的跨越，背后是技术架构的根本性变革。传统的分布式架构下，座舱和智驾各自由独立的芯片和软件系统控制，彼此割裂。座舱负责对话交互，智驾负责驾驶执行，两者之间缺乏深度融合。

而星空芯片将两者合二为一，在单颗芯片、单一中央域控制器上同时完成智能座舱与智能驾驶的计算。在中央集成大模型的加持下，车辆获得了个性（Soul）、技能（Skill）、记忆（Memory）三大核心能力。它能记住用户的用车习惯，越用越懂用户需求；它能调用智驾系统的执行能力，将用户的语音指令转化为实际动作。

余凯将这个新架构定义为“推动汽车向智能体演进”。从单纯的代步工具，到真正“懂人”的智能伙伴，星空芯片正在重新定义人车关系。

组织架构的必然进化

余凯在演讲最后给出了一个对行业极具前瞻性的建议：“产品架构决定组织架构”。他指出，近半年来小鹏、蔚来、理想都已经调整组织架构，不再区分座舱与智驾部门。而传统主机厂的组织架构大多是分开的，这种架构适应于过去分布式的产品架构，但未来必须朝着以智能化底座为核心的中央计算架构去发展。

这个洞察触及了智能汽车产业变革的深层逻辑。当芯片从分布式走向中央集成，当座舱和智驾在技术层面深度融合，组织架构的割裂将成为效率的最大瓶颈。那些率先完成组织变革的车企，将在中央计算时代获得先发优势。

结语：星空点亮，拐点已至

4月22日，地平线将正式发布星空芯片。这是中国车载芯片领域在舱驾融合方向上的首次量产落地。

从千万级量产验证的工程化能力，到四大象限全覆盖的系统级技术；从51亿年研发投入的长期主义，到200家生态伙伴编织的信任网络——地平线用十年时间构建起系统性壁垒。这些壁垒，解释了为什么第一个把中国量产级舱驾融合芯片做出来的，将会是地平线。

余凯回顾十年历程：“从‘农村包围城市’到征程6系列切入大算力赛道。”如今，星空芯片的发布标志着地平线完成了从“农村包围城市”到“占领技术高地”的完整跃迁。2026年，智能汽车正从“代步工具”迈向“智能体”。这个拐点，将从地平线星空开始。