北京
国家知识产权局信息显示，宁波方太厨具有限公司申请一项名为“一种机器人抓握位姿生成方法、系统、设备及存储介质”的专利，公开号CN121821372A，申请日期为2026年1月。
专利摘要显示，本申请涉及一种机器人抓握位姿生成方法、系统、设备及存储介质，包括：将物体的预设角度图像信息输入到深度神经网络中，构建物体的三维模型；利用双流网络处理三维模型，生成初始抓握位姿候选集，初始抓握位姿候选集包括抓握点坐标、姿态四元数及抓握类型置信度评分；根据预先构建的物体物理属性数据库和抓取器动力学模型，计算物体的惯性张量并预测在抓取过程中的稳定性风险；利用层次化抓握规则库和Rete算法对初始抓握位姿候选集进行实时规则匹配，对不符合先验知识的抓握方案进行权重衰减，得到排序后的初始抓握位姿候选集；根据排序后的初始抓握位姿候选集执行抓握任务。提升了抓握点识别的准确性与鲁棒性和抓握任务的成功率与适应性。
天眼查资料显示，宁波方太厨具有限公司，成立于1995年，位于宁波市，是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业。企业注册资本5319.1489万人民币。通过天眼查大数据分析，宁波方太厨具有限公司共对外投资了48家企业，参与招投标项目140次，财产线索方面有商标信息1859条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可201个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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