激光雷达行业盈利分化：车载走量，机器人赚钱

21世纪经济报道记者 焦文娟

在L4自动驾驶和具身智能业务盈利之前，激光雷达头部企业正在陆续跨过各自的盈亏平衡点。

港交所三家激光雷达企业中，禾赛科技已实现全年盈利，速腾聚创实现单季盈利，图达通实现毛利转正。

根据此前披露的财报，2025年禾赛科技实现全年净利润4.36亿元，成为全球首家GAAP盈利的激光雷达公司；速腾聚创在2025年第四季度首次实现单季度盈利，净利润达1.04亿元。

激光雷达是自动驾驶和机器人的上游关键零部件。激光雷达在机器人领域主要解决定位、导航、避障三大核心需求，已在割草机器人、人形机器人、无人配送车等场景广泛应用。

尽管机器人业务的营收占比并不高，但用车载激光雷达的规模换取营收现金流，机器人激光雷达的高毛利则为利润增长提供了想象空间：

成本差异更加直观。禾赛用于割草机器人的JT系列定价已低至千元级，比汽车激光雷达的价格高出约一倍，但绝对值仍然远低于几年前的数万美元水平。

但问题在于，机器人的规模化远不如汽车，一台割草机激光雷达单价可能比车载贵一倍，但割草机每年的出货量级完全无法与千万级的乘用车市场相比。

不过，速腾聚创CEO邱纯潮在业绩会上表示，2026年激光雷达在机器人领域的销量预计在去年基础上翻三倍，达到80万至100万台的预期。

车端激光雷达的价格从8万美元跌到200美元，用了不到十年。

2016年，Velodyne一枚64线机械式雷达售价8万美元。到2022年，搭载激光雷达的车型主要集中在45万元以上的价格区间，蔚来ET7、理想L9等车型开始标配激光雷达。

2024年4月，速腾聚创发布MX，定价低于200美元（约合1450元人民币），首个定点项目于2025年上半年量产。2025年，禾赛ATX同样以低于200美元的价格出售，约为AT128型号价格的一半

在制造业的逻辑里，价格下降应当倒逼成本控制。但在汽车激光雷达这个赛道，降价先于降本，主机厂拥有足够大的议价与控本能力。

激光雷达已从高端选配变为安全标配，是进入主流市场的门票。表现在新能源汽车市场上，搭载门槛同步下探，零跑A10、长安启源Q05等10万元级车型开始标配激光雷达。

新能源汽车市场的扩容给激光雷达企业带来了量的飞跃。2025年全年，禾赛ADAS激光雷达出货量达138.11万台，同比增长202.6%；速腾ADAS产品全年销量达60.9万台，同比增长17.2%；图达通ADAS产品同比增长32.4%至30万台。

但毛利率仍在低位爬坡。速腾ADAS产品毛利率从13.4%提升至19.1%，全年综合毛利率达到26.5%；图达通的ADAS业务毛利率扭亏至6%；禾赛ADAS业务虽未单独披露，但其整体毛利率达41.8%，主要得益于机器人业务的高毛利拉动。

薄利多销的背景下，降本成为唯一出路。“当前激光雷达的成本大头在SPAD芯片，几乎每家都在推自研。”一位激光雷达工程师说。

禾赛第四代芯片架构平台于2025年全面量产，目标同样是“高质量、高性能、低成本”。禾赛科技的创始人及CEO李一帆曾在发布会中提到，禾赛通过技术迭代将激光雷达的成本降低了99.5%，从最初的20万美元降至了200美元。

2025年，速腾ADAS产品毛利率从13.4%提升到19.1%，核心原因就是用自研的SPAD-SoC接收处理芯片，替换了从第三方采购的FPGA芯片，它将原本由FPGA完成的信号处理、点云生成等任务集成到一颗车规级芯片中，替代FPGA方案后，电路板面积减少50%，功耗降低40%，成本也随之降低。

财报显示，图达通ADAS产品均价从2024年的662美元降至2025年的443美元，降幅33.1%。根据财报数据计算，禾赛的ADAS产品单价从2024年的约3900元降至2025年的约1800元左右，降幅超过一半。

机器人正成为激光雷达公司的第二条增长曲线。

一位激光雷达工程师向记者解释，机器人客户定制化开发成本高，研发费用难以摊薄，而量产规模又未形成，供应链议价空间有限。这也是机器人激光雷达单价远高于ADAS产品的原因。

机器人业务的毛利率稳定在37%以上，与车载激光雷达的毛利率差距超过20个百分点。禾赛管理层在财报中承认，ADAS产品的毛利率通常低于机器人激光雷达。

目前泛机器人领域，激光雷达的主要应用集中在割草机器人、人形机器人、无人配送和工业物流等场景。

激光雷达在泛机器人领域主要解决三个核心问题，即精准定位、环境感知与避障、路径规划与导航。相比2D激光雷达只能扫描平面、无法识别地面凹陷，相比GPS+摄像头方案受室内信号和光照影响，3D激光雷达补上了这些短板。实际应用中，它通常与AI视觉算法、SLAM技术融合，形成多模态感知方案。

一台割草机撑起激光雷达最现实的商业化路径。比如速腾在财报中称，其获得九号公司旗下未岚大陆独家定点，近期又拿下某头部清洁机器人品牌的独家定点订单；禾赛称与追觅签订1000万颗JT系列激光雷达全球独家供应协议，创下消费级机器人领域单笔订单纪录。

人形机器人的感知方案更杂，3D结构光、iToF、双目立体视觉与激光雷达并存，但激光雷达提供的360°零盲区三维感知，在高动态场景下仍不可替代。宇树科技的两款人形机器人都搭载了禾赛JT128，荣耀首款人形机器人同样采用JT系列，完成了恭喜、握手、后空翻等动作。

物流与工业场景中，激光雷达同样不可或缺。图达通的灵雀W广角激光雷达用于室内前移式机器人、智能搬运机器人，120°×70°视场角、每秒128万点频输出，覆盖叉车盲区，实现精准避障与货物抓取。公开信息显示，图达通已拿下九识智能、驭势科技、库萨科技、中力数智等头部企业订单，覆盖城市配送、机场接驳、环卫作业、工业搬运等场景。

速腾同样在L4级无人配送领域加码。2026年3月，速腾与新石器（Neolix）达成战略合作，为新一代RoboVan全系标配数字化主激光雷达与全固态补盲激光雷达，订单量超过30万台。这是目前无人配送领域公开的最大规模激光雷达订单之一。

2026年3月，禾赛公告称成为新石器最大的激光雷达供应商，为新一代L4级无人城配车供应ATX和FTX系列产品，覆盖新石器全部大规模量产车辆。

2025年，禾赛机器人激光雷达出货23.93万台，同比增长425.8%；速腾机器人及其他产品销量30.3万台，同比增长1141.8%；图达通机器人激光雷达出货约3.2万台，同比增长近10倍。三家机器人业务的增速，均大幅领先各自的车载业务。

但价格下行压力同样传导至机器人领域。图达通机器人激光雷达单价从2024年的2714美元降至2025年的594美元，降幅78.1%，即便如此仍比其ADAS产品高出约34%。速腾机器人业务平均单价从约8100元降至约2300元，第四季度出货峰值时跌至1600元。

国金证券将激光雷达定义为“未来有望覆盖所有广义机器人场景的下一代通用传感器”，华西证券认为，“未来有望再造N个乘用车市场”。割草机器人、人形机器人、无人配送车、无人叉车、AGV、Robotaxi、测绘、无人机等，应用场景清单持续拉长。

这一次，激光雷达与消费级、商用级机器人站在了同一商业化赛道上。