智元再“分家” ！四足机器人业务单干 要以AGI定义“新物种”

来源：财联社

继灵巧手、数据、租赁等业务之后，智元机器人再“分家”。

近日，智元机器人将四足机器人业务拆分为全资子公司智元酷拓，由创始人邓泰华亲自挂帅。在首次媒体沟通会上，智元酷拓COO邱恒直言，要让四足业务跳出人形机器人的“阴影”，以AGI重新定义四足机器“人”。

邱恒认为，当前市面上的四足产品多是“没有脑子的机器狗”，而智元酷拓要做的是具备通用人工智能能力的“新物种”。据其判断，一旦智能化真正落地，四足机器人赛道将被激活千亿级市场。

智元拆分四足机器人业务

智元机器人正式拆分出四足机器人业务，成立全资子公司——智元酷拓。

《科创板日报》记者获悉，智元酷拓董事长由智元创始人、董事长兼CEO邓泰华担任，董事会成员包括原智元四足产品线总裁罗培彬、原智元CMO邱恒。从这一配置也不难看出，四足业务被赋予了与做人形机器人同样重要的战略地位。

从2023年成立以来，智元机器人一直是人形机器人赛道的明星。2025年，智元以5168台出货量、39%的全球份额拿下双第一。2026年3月，第10000台通用具身机器人“远征A3”下线，智元迈入“万台俱乐部”。

而四足机器人业务原为智元四大产品线之一，此前一直处于人形机器人的光环之下。

在智元酷拓成立后的首次媒体沟通会上，邱恒向《科创板日报》记者直言，正是人形机器人的光环亮眼，智元决定让四足“单飞”，“正是因为大家都在关注人形机器人，四足机器人也放在一个公司里，大家容易忽视这一块

。”

“四足本身业务发展非常快，按照公司的想法，未来这是一个巨大的业务，不能让它放在巨人的‘阴影’里，它本身就是个巨人，要拿出来让大家看见。”邱恒表示，这是成立子公司的根本原因之一。

事实上，智元并非第一次“分家”。此前已拆分灵巧手业务成立“临界点”、拆分数据业务成立“觅蜂科技”，均在独立后迅速完成融资。

邱恒强调，智元酷拓这一子公司的拆分与此前的业务独立性质不同。“智元酷拓是从主力产品线分出来的一支，跟之前的手、数据、租赁业务完全不一样。应该说，智元酷拓是智元最重要的一个子公司。”

具体来说，智元原有的四条产品线中，远征、灵犀、精灵属于人形机器人，酷拓则为四足机器人。如今酷拓独立出来，便形成“人形机器人智元做，四足机器人酷拓做”的双轨格局。

至于智元酷拓是否会启动独立融资，邱恒回应称：“暂时不会做融资，因为我们不想稀释股份。会不会上市？我们期待有那一天。”

目标：以AGI定义“新物种”

“机器‘狗’和机器‘人’的区别不是两条腿和四条腿，而是智能程度的区别。”邱恒向《科创板日报》记者强调。

他看来，市面上现有的四足产品本质上是“机器狗”，即执行预设指令、采用固定步态、依赖人工遥控，遇到障碍物靠强化学习事后调整。而智元酷拓的目标则是定义一个“新物种”，即具备AGI能力的四足机器“人”。

据智元酷拓介绍，其与其他四足机器人公司的核心区别在于智能化，具体体现为三项技术突破：

一是全地形运动智能，实现“感知运控”结合，让机器人“睁眼看路”，对沙地、岩石等复杂地形自适应；二是L3+级智能驾驶，具备自主探路、避障和全地形通过能力，且支持语义目标导航；三是行业通用作业平台，搭载机械臂VLA后，可在各类场景中自主搜索路径并完成作业。

智元酷拓提出这一技术路线的底气，在于对母公司智元机器人全栈技术能力的深度复用。从底层硬件、动力系统、感知与通信模块，到系统软件、运动控制算法，再到多模态大模型、世界模型、强化学习框架及海量场景数据，智元酷拓几乎全面复用了智元在人形机器人领域积累的技术资产。

在此基础上，由于人形机器人与四足机器人在形态与作业方式上存在差异，智元酷拓同样也需要自主增强。包括在大脑层面强化VLN（视觉-语言-导航）和VLA（视觉-语言-动作）能力；在小脑层面进行运动控制方面的强化；三是在动力层面，对部分极小尺寸的电机、减速器、驱动器等做针对性调整等等。

在产品矩阵上，酷拓已推出D1 Pro/Edu、D1 Max/MaxPro、D1 Ultra/Ultra-W等系列机型，覆盖物流搬运、工业巡检、安全巡逻、消防应急、文娱表演、教育科研等场景。小型四足如“火马”“熊猫”主打教育和文娱行业；中型四足负重25公斤，在安防巡逻、工业巡检领域广受欢迎；大型四足负重50公斤、续航5.5小时，适用于物流等行业。

值得一提的是，智元酷拓透露，其下一代旗舰机型D2 Max将实现全智能，定位为行业首个全地形L3级智驾四足机器人，具备自动导航、找路、翻越崎岖地形的能力。

千亿赛道如何突破?

“做四足机器人根本没有竞争。”邱恒如是直言。

然而，从目前来看，市场格局也并不轻松，宇树科技、云深处科技等公司已在四足机器人赛道深耕多年。

据IDC数据，2024年宇树科技以32.4%的全球销量份额位列第一，云深处科技以18.9%紧随其后。宇树招股书显示，2025年前三季度，其四足机器人销量达1.79万台，贡献4.9亿元营收。数据显示，云深处2025年出货量也在万台级别。

对此，邱恒认为，当前的市场渗透率连1%都未达到，“市面上的公司目前做出来的机器狗都是没有脑子的。如果能把真正具备人脑能力的四足机器人做出来，客户一定会买单。根本没有激烈的竞争，能做这种产品的公司在全球凤毛麟角。”

据第三方咨询机构预测，2025年四足机器人市场规模为70亿元，2030年达480亿元。而邱恒则判断，若四足机器人真正具备智能化大脑，2030年的市场规模将达到1000亿。

在战略路径上，智元酷拓明确聚焦B端行业应用，暂不考虑C端家庭场景。“我们想做的不是一个宠物，而是一个生产力工具。”

邱恒解释，这一选择与母公司“先ToB再ToC”的逻辑一脉相承。B端场景如电力、煤矿、安防、物流，环境相对限定，工作流程更容易实现技术闭环；而家庭场景高度多元，对智能的要求更为复杂。

据邱恒透露，今年一季度业绩已超过去年同期，预计二季度将超过去年总和。“今年定了5亿营收的小目标，等到2030年预计实现规模出货30万台、业务收入达到100亿，其中海外占比是35%。”

从“单飞”到立下百亿营收目标，再到以“四足机器人”而非“机器狗”的全新叙事重新定义赛道。

可以看到，智元酷拓正在向外界传递一个信号，四足机器人正在从人形机器人的附属品，走向属于自己的聚光灯下。