地平线机器人百万年薪难留人，余凯亲手把兄弟们送走了

文 | 源媒汇，作者 | 谢春生

地平线系创业公司，正在成为投资人眼里的香饽饽。

4月8日，地瓜机器人完成1.5亿美元的B2轮融资，距离其B1轮融资仅过去20余天，两轮融资额累计达2.7亿美元（约18.45亿人民币）。

天眼查显示，地瓜机器人成立于2024年，至今已完成三轮融资，企业估值达到15亿美元（约102.51亿人民币）。投资方阵容更是星光熠熠，囊括高瓴资本、五源资本、美团龙珠、滴滴出行、淡马锡旗下 Vertex Growth 等一线投资机构、产业资本和互联网大厂。

图片来源：天眼查

地瓜机器人刚敲定B1轮融资没多久，另一家做具身智能的公司章鱼动力，就拿下了数亿元种子轮融资；再往前推一个月，专注打造机器人“通用大脑”与“操作智能”的无界动力，也完成2亿元天使+轮融资，背后同样站着一众知名投资机构。

这些成立不过一两年的创业公司，能被资本追着“送钱”，固然是踩中了赛道风口，但更重要的或许还有一个原因：公司创始人都有同一个背景——前地平线高管或技术骨干。

比如地瓜机器人，本身就是地平线内部孵化的项目，打法也一脉相承，甘当 AI 时代的“卖铲人”。在具身智能大热的当下，它不亲自下场造机器人，只专注做机器人的大脑芯片。淘金热里卖铲子，听起来不如挖金矿光鲜，却胜在风险更低、确定性更强。

成为投资热门的地平线系公司远不止这些。余轶南的维他动力、单羿的鉴智机器人、张玉峰的无界动力，以及吴强的后摩智能、孙浚凯的智往未来和黄冠的极佳视界等，无一例外都成了资本争抢的对象。

比较难得的是，对于这些离职创业的老员工，地平线非但没有打压封杀，反而真金白银出资支持。这般胸襟气度，离不开创始人余凯的“仁义”底色。

其实，不只对外，对内一同打拼的伙伴，余凯也向来厚待——过去一年，地平线平均年薪超百万元，稳居行业头部。可这份慷慨，最终没能留住核心人才，反倒让地平线自身陷入了两难境地。

“凯哥”和他的兄弟们

在机器人圈子里，不管是地平线在职员工、离职创业的前高管，还是只和余凯有过几面之缘的投资人，对他的称呼都出奇统一——“凯哥”。

这个称呼不全是客气。余凯2012年回国加入百度，创建深度学习研究院，那是中国互联网公司第一个人工智能研发机构。3年里余凯带的团队拿了3次“百度最高奖”，破了公司纪录。

2015年，39岁的余凯决定自立门户，拉上黄畅、陶斐雯在北京创办地平线机器人公司，主攻AI芯片。当时，他们将“车规级芯片”作为创业方向，这比一般芯片技术更难、门槛更高。

为了能成事，余凯还拉来不少百度时期的技术班底，余轶南、单羿、都大龙等人都在其中。据余轶南后来回忆，余凯当时拉他入伙只有简单的一句话——“我们一起去做AI芯片吧”，他便毫不犹豫加入了。

此后九年，余轶南从一线技术人员一路做到地平线智驾负责人，褪去了早年纯粹的科研气质，多了几分商场历练的江湖气。2024 年末，余轶南离职创办维他动力，很快便斩获近亿元种子轮融资，投资方除了高瓴、元璟等机构，还有地平线与百度风投。甚至在维他动力首款超能机器狗开启预售后，余凯还第一时间下单支持。

2025年初，地平线原智能汽车事业部总裁张玉峰也选择离职创业，创办无界动力，并在天使轮融资中也拿到了地平线和百度风投的投资。

相比余轶南和张玉峰，余凯对单羿的支持更为深入。单羿是地平线最早的十号员工之一，2016 年离职后联合清华团队创立深鉴科技，业务还和地平线存在一定竞争，最终这家公司在 2018 年以3亿美元价格被赛灵思收购。

后来单羿再度创业，成立鉴智机器人，还拉来了同为地平线早期员工的都大龙。即便双方曾有业务交集，余凯也并未将单羿视作对手，反而让地平线在天使轮、Pre-A 轮、Pre-B 轮连续加注鉴智。2025年，四维图新以18亿元战略投资入主鉴智机器人，而前者与地平线合作关系紧密。为此，外界普遍猜测，该交易背后或少不了地平线的推动。

余凯对昔日伙伴不设壁垒、不挖墙脚，反而给钱给资源，情义可见一斑。百度风投副总裁崔轲迪评价他是“过去十年创业者中的翘楚”，从地平线走出的创业者，也大多深受其影响。和暄资本总裁张梦涵也提到，余凯在内部一直强调，各业务负责人必须具备独立完成商业闭环的能力，这也让地平线出身的创业者“单兵作战”能力极强。

这种带着成熟经验与资源创业的模式，大幅降低了硬科技创业的试错成本，这或许也是地平线系公司备受资本青睐的主要原因。

百万年薪留不住人

余凯的慷慨不只体现在扶持老部下创业上，对内，对于并肩作战的团队，他同样出手阔绰。

财报数据显示，截至2025年年末，地平线共有员工2215名，总薪酬约为29.18亿元，以此计算，人均年薪约132万元，较2024年的118万元又涨了近12%。

地平线的薪酬待遇在业内一直处于头部。据招股书显示，2023年，公司人均年薪约为97.1万元，位居业内第二，仅次于禾赛科技的99.3万元人均年薪。

图片来源：地平线2025年业绩公告

三年间，地平线人均年薪从上市前的97.1万元涨至132万元，累计涨幅超35%。即便2025年公司亏损百亿，员工薪酬不仅没下降，反而持续上调。

本应是“跟着凯哥有肉吃”的美好剧本，遗憾的是，高薪并没有留住人才。相反，过去两年地平线的核心人才不断流失，早已成为行业内公开的隐性危机。针对高管以及核心技术人才流失等情况，源媒汇也致函地平线方面，截至发稿未获回复。

单羿走了，都大龙走了，余轶南也走了，还有部分不为人熟知的技术骨干也相继离职。2026年3月初，36氪曝出地平线芯片研发负责人陈鹏即将离职，甚至有传闻称，陈鹏将与原COO联手创业。

余凯的慷慨，某种程度上成了一道魔咒：他亲手培养出一批能打硬仗的技术管理者，又用真金白银把他们送上创业之路。

人才不断外流，地平线总部的核心人才池持续被稀释，新招员工又需要漫长时间磨合成长。一来一回间，地平线虽织起了一张庞大的生态网，自身核心团队却始终处在“失血”状态。

“大棋”的代价有点大

余凯曾坦言，自己是“变态级别的风险厌恶者”，推崇巴菲特、芒格与段永平的投资哲学，坚信“不下牌桌比快速成功更重要”。这套理念用在战略上无可挑剔，放到人才管理上，却显得有些矛盾。

这并非余凯一人的困境，几乎所有从0到1崛起的硬科技公司，都会面临人才流出的问题。但地平线的特殊之处在于，余凯不仅没有设防，反而主动为人才外流“推波助澜”。他的逻辑很清晰：与其强行阻拦，不如投资扶持，让他们成为地平线生态的一部分。

从战略层面看，这无疑是一盘“大棋”——鉴智机器人、维他动力、地瓜机器人，以及众多地平线系初创公司，正逐步形成一个“松散又紧密”的联盟。

可站在地平线总部的角度，代价也显而易见：关键岗位人员变动频繁，核心团队就会面临长期的不稳定因素，研发效率或也会大打折扣。2025年，公司研发开支为51.54亿元，占营收比例高达137%，其中或相当一部分都耗费在重复建设上。老员工离职，新人接手后要重新熟悉架构、磨合团队、踩坑试错，无形中造成了巨大的资源浪费。

好在地平线的基本盘并未动摇。2025年公司营收37.58亿元，同比增长57.7%，征程6系列芯片在比亚迪、理想等主流车企量产上车，市占率依旧稳居第一梯队。管理层将盈亏平衡目标定在2027年，仍有两年多的窗口期。

图片来源：地平线2025年业绩公告

余凯为地平线规划的核心路径是“舱驾融合”，他判断未来智驾与座舱会在底层芯片层面打通，形成全新的智能体平台，这也是公司接下来的核心硬仗。但这条路上强敌环伺，比亚迪、理想等车企纷纷下场自研芯片，老客户逐渐变成竞争对手；华为、英伟达持续加码，赛道竞争愈发激烈。

想打赢这场硬仗，需要一支稳定且强悍的核心团队。可余凯同时在做另一件事：用自己的慷慨，不断向外输送团队骨干。

这两个目标之间，始终存在微妙的张力。有人说这是格局，也有人认为这是失策。不管最终的答案如何，可以确定的是，只要凯哥还在牌桌上，他身边的兄弟们就会继续来来往往。

有人坚守岗位，有人出走创业，有人加入生态子公司，也有人彻底淡出机器人圈子。余凯坐在圆心位置，用高薪、股权、投资，还有一句句“一起干”的邀约，试图把这张生态网织得越来越大。

但网心之处的地平线，能否撑住人才流动带来的消耗，才是余凯真正要面对的终极考题。