国家知识产权局信息显示,四川五视天下科技有限公司申请一项名为“用于吨级物资运输的重载无人机集群自适应协同控制方法”的专利,公开号CN121806928A,申请日期为2025年12月。
专利摘要显示,本发明公开了一种用于吨级物资运输的重载无人机集群自适应协同控制方法,所述方法包括:先将多个重载无人机分别作为从节点并与主节点组合构建出集群系统,所述集群系统中主节点与从节点之间通过专用信道进行通信;然后所述主节点通过专用信道获取各从节点的吊点坐标,并基于所述吊点坐标和货物重心位置矢量确定各从节点的位姿调整量。通过专用信道能够降低重载无人机集群的控制延迟,通过重载无人机的吊点坐标和货物重心位置矢量来对各重载无人机进行位姿调整,能够提升重载无人机的协同数量,将运输物资的重量提升到吨级。
天眼查资料显示,四川五视天下科技有限公司,成立于2019年,位于绵阳市,是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本4000万人民币。通过天眼查大数据分析,四川五视天下科技有限公司共对外投资了7家企业,参与招投标项目4次,财产线索方面有商标信息1条,专利信息23条,此外企业还拥有行政许可1个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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