吴奖时刻丨孙富春教授：将吴奖荣光转为深耕动能，推动灵巧操作与理论突破

吴文俊人工智能科学技术奖

2026年3月29日，第十五届吴文俊人工智能科学技术奖颁奖典礼在常州隆重举行，现场颁发了科技贡献奖、科技进步奖、自然科学奖、技术发明奖及青年科技奖等多个重磅奖项，全方位致敬在智能科技领域深耕细作、勇攀高峰的先行者们。今天，我们将走近2025年度吴文俊人工智能科技贡献奖获奖者——中国人工智能学会副理事长、清华大学人工智能研究院智能机器人中心主任孙富春教授。

PART.01

『个人简介』

孙富春教授

具身智能、智能机器人领域国际知名专家，现任清华大学计算机科学与技术系长聘教授、长聘教授委员会副主任，清华大学具身智能及机器人研究院副院长，国家高层次人才，IEEE Fellow, NAAI Member, 中国人工智能学会会士、副理事长，中国自动化学会会士、监事，中国认知科学学会常务理事。兼任国际刊物《Cognitive Computation and Systems》《AI and Autonomous Systems》主编，《CAAI Artificial Intelligence》 执行主编，国际刊物《IEEE Trans. on Fuzzy Systems》副主编。在具身智能、机器人多模态感知与智能控制等前沿方向取得突破性成果。先后主持 6 项国家重大（点）项目，2 项省级重大项目。在国内外权威期刊会议发表论文 500 余篇，出版中英文专著 10 部，获得 Choon-Gang 国际学术一等奖，五次获得省部级（一级学会）自然科学、进步和发明一等奖，五次应邀在国际顶会（ICRA，IROS，AAAI）做大会报告，入选“全球顶尖 2% 科学家”榜单和全球学者学术影响力榜单。

团队简介

团队风采

清华大学计算机科学与技术系“类脑计算与认知”团队长期深耕具身智能及机器人多模态感知与灵巧操作前沿领域。经过十余年科研攻关，团队提出深度融合感知、认知与行为控制的 “知行体”具身智能体框架，在物理交互中实现知识引导下的主动感知与行为协同，支撑智能体感知 - 行为系统的长时程增强与持续发育。进而突破了传统方法被动感知的局限，实现了知识引导下可信可控的虚实迁移，以及通过提出的“形态 - 行为协同”可计算几何等变理论方法推动机器人从“形态依赖”迈向“自主进化”。

团队在机器人视触觉感知融合、操作技能表征与学习、肌腱驱动人形机器人及高自由度灵巧手等领域积淀深厚，构建了涵盖机器人操作技能学习、数字物理系统构建、虚实交互技能迁移的完整技术体系。近年来承担国家级、省部级重大课题 20 余项；自主研发多个系列的自主学习灵巧操作平台与操作技能迁移平台。在 Nature Machine Intelligence、IEEE TRO、Soft Robotics、IEEE T-PAMI 等国际顶刊及 IJCAI、CVPR 等会议发表论文 500 余篇，国际会议最佳论文奖 6 篇，获授权发明专利 52 项；获省部级一等奖 5 项，Choon-Gang 国际学术一等奖，日内瓦国际发明展金奖 2 项，以及国际抓取与操作比赛冠军 5 项。

团队高度重视人才培育，已培养出国家杰青 1 位、优青 3 位、青年拔尖人才 1 位、北京市“创新大工匠”1 位，4 人获中国人工智能学会优秀博士论文奖。此外，积极推动产学研深度融合，涌现出 3 位科技企业创始人，孵化了越疆科技、极智嘉、爱宾果、阿丘科技等具身智能领军企业；相关技术在小米科技、比亚迪电子、海尔集团、海信集团等龙头企业实现规模化应用，有力支撑了具身智能技术的产业落地与智能化变革。

PART.02

『获奖理由』

孙富春教授是具身智能和机器人智能控制领域的国际知名学者，IEEE/AAIA/CAA/CAAI Fellow。他长期深耕机器人多模态感知与灵巧操作前沿领域，针对复杂场景下的灵巧操作问题，系统建立了感知、认知与行为一体化的具身智能理论方法，提出深度融合感知、认知与行为控制的 “知行体”一体化具身智能体框架。该框架突破传统智能体局限，在物理交互中实现知识引导下的主动感知与行为协同，支撑智能体感知与行为的长时程增强与持续发育。出版了国内第一部具身智能教材，以及国家新闻出版署优先资助的具身智能专著。在关键技术突破方面，孙富春教授领衔研制了国内第一只多自由度触感灵巧手，填补了国内在该领域的空白，目前已在国内外百余家高校及科研机构推广应用。研究成果成功应用于国家重大亟需的空间飞行遥操作、无人机飞行操控及 3C 行业灵巧操作等场景，实现了理论与技术的有效转化。

孙富春教授先后五次荣获省部级（含一级学会）自然科学奖、技术发明奖和科技进步一等奖，展现出在理论研究与技术创新方面的持续引领力；并五次应邀在 ICRA、IROS、AAAI 等国际顶级会议做大会报告（Plenary Talk/Keynote Talk），具有重要的国际学术影响力。

孙富春教授获奖

获奖感言

获得吴文俊人工智能科技贡献奖，不仅是对我个人工作的肯定，更是对团队多年来在具身智能与机器人智能控制领域深耕探索的认可。

首先，感谢清华大学和北京信息科学与技术国家研究中心的科研平台和浓厚的学术氛围，支撑我们敢于挑战“知行体”一体化这样的具身智能前沿方向。感谢计算机科学与技术系的“类脑计算与认知”团队成员，是他们日复一日的坚持与灵动的智慧，建立了深度融合感知、认知与行为控制的“知行体”一体化具身智能理论方法，研制了国内最早的多模态触觉传感器及触感灵巧手，以及肌腱驱动的人形机器人，并在近百家单位落地应用，服务于国家亟需的空间遥操作、精密制造等场景。理论技术成果应用于机器人国际顶会举办抓取与操作比赛，五次获得冠军，并在多个上市公司得到应用。

这份奖励，也是一份沉甸甸的嘱托。当前，人工智能正从虚拟世界走向物理世界，具身智能是连接数字与现实的桥梁。我们提出的深度融合感知、认知与行为的知行体具身智能理论方法，以及长时程增强与持续发育的探索，仅仅是一个开始。未来，复杂场景下的灵巧操作、机器人与环境的共融共生，依然有无数科学高峰等待我们去攀登。

我将把这份荣誉化作动力，继续深耕具身智能领域，致力于构建更加智能、灵巧、可信的机器人系统，推动理论创新与技术突破，为国家科技进步和产业发展贡献全部力量。