北京
国家知识产权局信息显示，成都卡诺普机器人技术股份有限公司申请一项名为“一种柔性伺服状态反馈控制方法、系统、介质及机器人”的专利，公开号CN121791757A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本发明属于伺服控制技术领域，具体公开了一种柔性伺服状态反馈控制方法、系统、介质及机器人，所述方法包括：基于包括伺服电机、柔性传动机构和负载的伺服系统的状态空间模型建立全状态反馈观测器；获取全状态反馈观测器的状态估计值，计算补偿值；将补偿值叠加到给定转矩中获得实际输入转矩。通过本发明所述的全状态反馈观测器对系统的抖动和响应情况进行计算和修正，负载能更快的到达预定位置，并且到达后振动幅值更小，也更快收敛到预定位置。且负载受到摩擦、加载或减载等干扰时，也可以被更快地抑制，速度波动幅值也更小。
天眼查资料显示，成都卡诺普机器人技术股份有限公司，成立于2012年，位于成都市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本4500万人民币。通过天眼查大数据分析，成都卡诺普机器人技术股份有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目43次，财产线索方面有商标信息108条，专利信息436条，此外企业还拥有行政许可40个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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