“关节”未来，智造新核：泉智博无锡新工厂投产，加速规模化交付

2026年4月2日，机器人关节领域迎来里程碑事件——泉智博“高爆发一体化关节自动化产线”正式在无锡投产。作为国内机器人一体化关节模组的领先供应商，泉智博该产线标志着高爆发一体化关节量产瓶颈的实质性突破，为人形机器人规模化应用按下“加速键”。

泉智博由此进入规模化、产业化发展的全新阶段。这一跨越不仅是泉智博自身制造能力的重大突破，更代表着中国人形机器人核心部件从技术研发迈向规模化制造的关键跨越，为下游整机企业的大规模量产提供了坚实的供应链保障。

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新工厂落地加速具身智能商业化

此次新工厂的投产是融资落地后的核心举措之一，将主要用于新增订单的量产交付、质量管控体系升级及新型一体化关节产品的技术研发与创新。

活动现场，来自无锡市政府、产业界、投资机构及合作伙伴的代表共同出席仪式，见证这一中国具身智能产业实现从技术突破到规模化量产的重大跃迁。

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产线全流程自动化，重构行业效率标杆

走进泉智博高爆发一体化关节自动化产线，一条充满科技感的自动化产线正以90秒/套的节拍稳定运转。机械臂精准抓取、AGV小车穿梭配送、检测设备实时闪烁——这是这条高爆发一体化关节自动化产线的日常生产场景。

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节拍压缩至90秒，泉智博新产线年实现稳定交付

从20分钟到90秒，泉智博新产线将一套高精度机器人关节的交付周期压缩了13倍。正是这一速度的质变，支撑起泉智博的规模化交付能力。生产效率实现5倍跃升的关键，并非设备的简单堆砌，而是源于一场全流程的系统化重构——每一个工位的节拍都经过精密计算，每一次流转都经过反复优化。这才是“泉智博速度”的真正内核，也是其具备每月支撑数万台人形机器人关节需求的底气所在。

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核心工序全自主可控，泉智博新产线以超85%自动化率定义智造新高度

产线自动化率突破85%，核心工序实现全自主可控。在装配端，定子、转子、减速机、编码器等核心部件，全部由高精度机器人完成微米级装配；在检测端，集成动态性能测试、扭矩标定、温升监测等全流程设备，数据实时上传、全程可追溯；在物流端，AGV小车实现物料自动配送，达成生产节拍与物流节拍的精准协同；在管控端，数字孪生系统实时监控2000余台设备的运行状态与工艺参数，支撑预测性维护。这套系统化架构在最大限度减少人为误差的同时，也为产品的高稳定性和一致性构筑了坚实根基。

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泉智博以全流程数据追溯重塑关节可靠性标杆，实现一次性合格率稳定在96%以上

对于人形机器人而言，关节的稳定性与一致性直接决定整机性能，过去行业最大的痛点就是“一致性差”——同样型号的关节，不同批次之间性能参差不齐。泉智博的自动化产线通过标准化工艺固化全流程参数、全流程动态标定与负载测试、每套关节唯一“身份证”数据追溯，彻底破解这一难题。最终实现的一次性合格率稳定在96%以上，不仅意味着制造成本的显著优化，更代表着泉智博关节产品已达到行业顶尖的一致性与可靠性水平。

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柔性制造：多型号共线生产，快速响应客户需求

人形机器人行业尚处快速发展期，客户需求多样、产品迭代迅速，泉智博的自动化产线在设计之初就充分考虑了这一点：支持从12Nm到800Nm扭矩范围的多个型号共线生产，换型时间控制在30分钟以内，关键工位采用模块化设计便于后续升级扩容。柔性制造能力让我们能够在规模化量产的同时，满足乐聚、松延动力、字节跳动等20余家头部客户的个性化需求，这是我们的核心竞争优势之一。

全流程自动化确保每套关节性能高度一致，满足对高爆发、高精度的严苛要求；高效生产为下游整机企业提供稳定可靠的供应链保障；规模化制造与高合格率双轮驱动，助力整机成本下行，加速商业化落地。

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总结

高爆发一体化关节作为人形机器人的动力核心，其成本占整机近50%，量产能力直接决定了人形机器人产业化进程。从技术突破到规模量产，从行业瓶颈到产业标杆，泉智博以高爆发一体化关节自动化产线的投产，确立了其在人形机器人关节领域的领军地位。节拍90秒、自动化率超85%、合格率96%以上——这组数据共同勾勒出一条代表行业顶尖水平的自动化产线，也标注着中国人形机器人核心部件从技术研发迈向规模化制造的关键跨越。当人形机器人逐步走进工厂、家庭、商业场景，泉智博的关节正在为这场产业变革注入最核心的“动力”。

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硬核技术指标“卷赢”同行，三大产品矩阵全面覆盖

泉智博成立于2023年，依托吉林大学实验室技术。创始团队核心成员来自吉林大学等国内顶尖高校，在电机设计、机器人研发、人工智能软件开发等领域具备丰富实战经验。公司创始人兼CEO陈万楷为吉林大学博士，首席科学家刘春宝教授为吉林大学“唐敖庆学者”领军教授。作为一家仅创立初期的年轻企业，泉智博凭借扎实的技术实力迅速崛起。

依托团队的硬实力，泉智博已实现关节模组全产业链核心技术自研，将减速机、电机、传感器、驱动器一体化集成，在实现结构优化与重量降低的同时，显著提升了动力密度与空间利用率。目前，泉智博的产品矩阵包括PA系列行星伺服关节、HA系列谐波伺服关节、CA系列摆线伺服关节等，扭矩覆盖范围从2Nm到400Nm，可全面适配人形机器人、机器狗、机械臂、外骨骼等多元场景。

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核心亮点：可靠性、稳定性、高爆发

在仪式现场的展厅参观环节，泉智博向嘉宾集中展示了其三大核心优势：

➣高精度：泉智博是业内极少数在一体化关节中同时集成EtherCAT、CANFD、CANopen、RS-485四大通信协议的公司，实现高频通信与高精度力控“双在线”。其PA系列行星伺服关节峰值扭矩密度高达210Nm/kg，相较国内头部企业同类产品，实现性能参数的全面超越。

➣高可靠性：新工厂引入车规级质量追溯体系，产品良率稳定在98%以上。产线配备自动化装配、老化测试、扭矩测试等环节，对每一台关节模组进行多道严苛验证，确保每一台关节模组都能在复杂工况下稳定运行。在保障高可靠性的同时，大幅提升生产效率，实现年产能力向百万级迈进。

➣高性价比：通过标准化产品矩阵设计，泉智博使机器人厂商能够实现“即选即用”，大幅降低机器人厂商的开发门槛，缩短开发周期。目前，公司已与多家头部人形机器人客户达成合作，实现规模化落地、批量复购，全年订单突破亿元，2026全年总产能可达30-50万套。

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前沿技术矩阵：让关节更紧凑、更强劲、更智能

现阶段，关节模组正经历着从传统"分立元件"向"高度集成智能单元"的快速演进，技术焦点集中在如何让机器人更紧凑、更强劲、更智能。其中，中空设计、拼圆结构以及基于模型的开发（Model Based Design）都是这一趋势下的关键技术路径，泉智博亦在上述关键技术路径有所突破。

泉智博的中空设计通过在关节中心预留空心轴通道，使线缆、管路等从内部穿过，从而优化线缆布局，有效解决多关节机器人的布线难题，降低磨损与干扰风险，使整机更紧凑、运动更灵活，尤其适用于空间受限的腕部、灵巧手基座以及追求美观和洁净度的协作机器人。

此外，公司产品的拼圆结构则采用圆形或帽型的紧凑设计，将电机、减速器、编码器等深度集成于一体，大幅提升功率密度和扭矩密度，例如在同扭矩下体积重量可缩减近30%、转矩提升30%，特别适合对空间和重量有苛刻要求的人形机器人关节（如髋、肩关节）和高性能机械臂。

另外，泉智博基于模型的开发将关节的物理模型（如力学、热学模型）与软件开发深度融合，在虚拟环境中进行设计、仿真和优化，再映射到物理实体上，通过算法优化控制性能，实现更柔顺、更精准的运动控制，并能结合芯片提升智能化水平，适用于需要高动态响应和精确力控的复杂应用，如精密装配、高性能人形机器人等。

除中空、拼圆设计及基于模型的开发（Model Based Design）外，关节模组的热管理能力、仿生感知智能化、产业标准化以及混合驱动架构，也将成为未来三年定义高端关节模组性能边界与成本结构的关键战场，泉智博亦在相关领域有所布局。

展望：定义机器人关节标准，助力国产机器人走向世界

“我们的目标，是定义机器人关节的标准，让中国机器人用上最好用、最具性价比的‘中国关节’。”泉智博创始人兼CEO陈万楷在仪式上表示。

面对2030年近500万套、超680亿元的国内市场需求，泉智博以稳定产能为基石，以90秒节拍、超85%自动化率、96%合格率的技术硬实力，加速国产替代，打破国际垄断。未来，公司将持续加码技术研发，推动关节模组的标准化与智能化升级，让每一套下线的关节都具备更高的一致性与可靠性。

从技术突破到规模量产，从满足需求到定义标准——随着无锡新工厂全面投产，泉智博正以“中国关节”之力，让灵活可靠的机器人早日走进千行百业。