北京
国家知识产权局信息显示，南京神源生智能科技有限公司申请一项名为“人形机器人多地形步态分析的六维测力矩阵系统和方法”的专利，公开号CN121756339A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本发明公开了一种人形机器人多地形步态分析的六维测力矩阵系统和方法，系统包括模块化地形模拟平台、六维测力矩阵模块、数据采集与同步模块、机器人步态性能分析软件；模块化地形模拟平台包括刚性平整模块、斜坡模块和台阶模块；六维测力矩阵模块包括多个六维测力板；数据采集与同步模块获取每个六维测力板同步的矩阵数据；机器人步态性能分析软件计算关键动力学参数和时空参数并生成综合报告。本发明可模拟刚性平地、斜坡、台阶三种地形，通过测量矩阵连续同步地采集人形机器人在这些地形上行走时的力与力矩，实现对步态功能全面、真实、精准的评估，为机器人的步态控制算法开发、动态性能标定和机械足部设计提供高精度、多维度的定量评估数据。
天眼查资料显示，南京神源生智能科技有限公司，成立于2012年，位于南京市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本934.6779万人民币。通过天眼查大数据分析，南京神源生智能科技有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目21次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息82条，此外企业还拥有行政许可11个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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