从实验室走向千行百业 北京人形机器人创新中心赋能具身智能产业发展

人民网北京3月25日电 (记者池梦蕊)在人工智能从“感知智能”向“具身智能”跃迁的关键窗口期，高质量数据已成为驱动人形机器人产业发展的战略资源。记者从北京人形机器人创新中心(以下简称“北京人形”)获悉，北京人形具身智能机器人数据与训练基地一期(以下简称“数据基地”)自建成不到半年，已发展成为国内场景覆盖最齐全、机器人构型最丰富、数据产能及质量最高的专业化数据采集平台之一。

北京人形具身智能机器人数据与训练基地一期。 人民网记者 池梦蕊摄

北京人形作为具身智能“国家队”，已牵头制定国内首个具身智能数据集行业标准《人工智能具身智能数据采集规范》，规范数据采集格式以促进跨机构数据共享与模型训练效率提升，通过标准定义具身智能采集规范，引领具身智能行业发展。

北京人形具身智能机器人数据与训练基地一期。 人民网记者 池梦蕊摄

具身智能机器人数据与训练基地负责人蒋未来介绍，北京人形已发布并开源的Robomind具身智能数据集，下载次数超200万次，与此同时数据基地对外市场化交付超数万小时高质量实采数据，数据下载量与交付能力均位居行业第一，服务客户包括多家头部企业及科研机构，应用场景覆盖物流、商超、办公、家居等多个领域。随着通用机器人平台“具身天工”在多种场景应用落地，“数据飞轮”效应加速启动，该基地正向着“全球首个百万小时高质量数据”的目标全速迈进，为人形机器人从实验室走向千行百业筑牢数据基石。

北京人形具身智能机器人数据与训练基地一期。 人民网记者 池梦蕊摄

走进数据基地，仿佛进入了一个微缩的现实世界。从家庭厨房的精细操作，到商超货架的自动理货；从工业产线的精密装配，到康养场景下的辅助护理——每一处场景的布局，都遵循着“真实、泛化、可复用”的数据采集原则。

数据基地一期建筑面积近5000平方米，覆盖家居、商超、办公、工业、医药、康养等领域30余个典型场景，建有约 200 平方米专业光学动作捕捉场地；拥有全国构型最丰富的机器人120 多台，配备头环式、夹爪式采集设备，动捕服、动捕手套及遥操驾舱等专业装备，具备真机遥操作、开放环境采集、动作捕捉采集等全栈式数据采集能力。数据基地已建立标准化项目管理体系，制定了数据采集、标注、质检等系列规范，实现全流程质量可控。

北京人形具身智能机器人数据与训练基地一期。 人民网记者 池梦蕊摄

此外，基地内还建有约200平方米的专业光学动作捕捉场地，通过高精度动捕技术，为机器人拟人化动作的精细度与流畅度提供“显微镜”级的采集标准。