国家知识产权局信息显示,中铁工程机械研究设计院有限公司申请一项名为“一种基于视觉多任务网络的搬运机控制方法、装置及设备”的专利,公开号CN121704304A,申请日期为2025年12月。
专利摘要显示,本申请涉及特种车辆驾驶技术领域,具体公开了一种基于视觉多任务网络的搬运机控制方法、装置及设备,搬运机控制方法包含步骤:获取支腿底部用于监测道路方向的监控摄像机的实测图像,输入最终多任务协同模型,最终多任务协同模型输出全画面深度图和车道线分割图;基于车道宽度及车道线分割图计算支腿底部的横向偏移量,若横向偏移量大于零,基于横向偏移量控制支腿底部趋向于车道横向中央;同时,车道线分割图的车道线融入全画面深度图获得可行驶区域,若可行驶区域存在非特定障碍物,控制搬运机减速或停止,并发出警报。本申请的搬运机控制方法、装置及设备,对非特定障碍物进行障碍物检测,且障碍物检测和车道分割并行工作,协同效率高。
天眼查资料显示,中铁工程机械研究设计院有限公司,成立于2015年,位于武汉市,是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本13000万人民币。通过天眼查大数据分析,中铁工程机械研究设计院有限公司参与招投标项目3763次,财产线索方面有商标信息2条,专利信息694条,此外企业还拥有行政许可10个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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