北京
国家知识产权局信息显示，骨圣元化机器人（深圳）有限公司申请一项名为“一种机器人的控制方法、装置、机器人以及存储介质”的专利，公开号CN121670691A，申请日期为2026年2月。
专利摘要显示，本申请适用于设备控制技术领域，提供了一种机器人的控制方法、装置、机械臂以及存储介质，包括：获取机器人的机械臂所在基座对应的第一姿态数据；根据所述第一姿态数据以及所述机械臂与所述机械臂所在基座之间的坐标转换矩阵，确定所述基座对应的第一偏差数据；基于所述第一偏差数据对应的重力补偿系数，控制所述机械臂。采用上述方法能够根据第一姿态数据确定重力补偿系数，继而通过重力补偿系数对机械臂进行控制，抵消因放置不水平而影响机器人的控制准确性，实现了放置偏差的自动补偿，提高了机器人的控制精细度以及精准度。
天眼查资料显示，骨圣元化机器人（深圳）有限公司，成立于2019年，位于深圳市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析，骨圣元化机器人（深圳）有限公司参与招投标项目12次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息121条，此外企业还拥有行政许可82个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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