河北
来源：新浪科技
新浪科技讯 3月19日上午消息，近日，纬钛机器人创始人兼CEO李瑞宣布纬钛机器人推出四款视触觉新品，覆盖感知单元、执行单元与数据采集系统三大层级。
据介绍，纬钛机器人此次发布的GF515视触觉仿生指尖，专为灵巧手打造，在保留视触觉优势性能的基础上做到超小尺寸、超高分辨率和超高频率。据发布会视频显示，GF515的灵巧手可捏起一根极细的针，缓缓戳向一只饱满的气球，针尖触及球面的瞬间，气球微微凹陷，却始终没有破裂。此外，灵巧手还可轻松拿捏鹌鹑蛋和薯片，甚至是柔软的树叶，而不造成破坏。
据介绍，GF515的标准款尺寸仅为15×27mm，与人类指尖相当，且可以更小，单体重量不足15克，集成了每平方厘米上万点的触觉信息密度，最高可达人手的几百倍，最小可探测10微米级的纹理细节，并能同时探测法向力、切向力、扭矩等多维力信息以及滑移状态等。
此外，纬钛机器人还发布了将视触觉与多模态数据深度融合的工业化采集平台VT-UMI85。据悉，VT-UMI85视触觉数据采集系统自重仅500克，支持在真实场景中自然采集数据，融合了视触觉、RGB-D、IMU、编码器、位姿轨迹、夹持状态等多模态信息，并以毫秒级精度实现时间同步，确保数据可100%复现。
此外，VT-UMI85不是孤立的采集设备，而是一条完整的数据工作流入口。从采集到回放，从训练到评估，它打通了“采集—训练—验证—落地”的完整闭环，让高校、算法团队和产业客户无需从零拼接工具链，可直接进入真正有效的具身智能数据闭环。
除了这两款重磅新品，纬钛机器人还发布了两款面向广泛工业场景的产品：GF220两指传感器以45g、体积缩减47%的紧凑设计，实现毫牛级力觉与10微米级分辨率，支持多维力高速反馈，为精密装配等场景快速注入“手感”；VT-GRIPPER90视触觉夹爪则将传统夹爪升级为感知执行单元，实时捕捉滑移与接触状态，实现柔顺抓取控制。（闫妍）
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