重庆交大巾帼团队研发环焊机器人 攻克高原焊接难题

来源：滚动播报

（来源：千龙网）

3月8日，由重庆交通大学崔晓璐教授担任核心负责人的《高原铁路拱桥智能环焊技术规程》通过中国铁道学会专家评审，团队研发的高海拔大跨拱桥拱肋节段自动环焊机器人，被认定为国内首台套装备。该成果填补了我国铁路拱桥智能焊接领域技术标准与重大装备的双重空白，为西部山区高海拔铁路桥梁建设破解了核心施工难题，更为新时代工程建设贡献了巾帼力量。

巾帼团队破解山区焊接难题

大跨钢管混凝土拱桥因具有受力合理、刚度大、耐久性好等优势，是跨越山区峡谷极具竞争力的桥型。但山区拱桥施工环境恶劣、气候条件严酷，给拱肋焊接带来巨大挑战。高海拔缺氧导致人工效率低下，强风温差剧变影响焊接质量，高空作业艰险倍增安全风险。

对此，崔晓璐教授团队成功研制出高海拔大跨度拱桥拱肋节段自动环焊机器人，实现了三大核心技术突破。亚毫米级精度控制，焊接-避障协同路径规划，轨迹偏移误差小于1毫米；全天候智能作业，曝光自适应焊缝识别与跟踪技术，堆叠预测精度达98%；全过程质量保障，焊前-焊时-焊后全链条调控，内部质量稳定达到一级焊缝标准。“我们实现单根拱肋焊接工时效率提升20%以上，且显著降低高空作业安全风险。”崔晓璐表示。

“山区环境对设备可靠性要求极高，每一个焊缝参数都要千锤百炼，每一个工艺环节都要精益求精，每一个极端工况都要实地验证。”从实验室里的万次试验，到高原之巅的现场攻坚，作为首台套负责人，崔晓璐带领研究生团队驻守现场，一线攻坚。

40度高温实验室内，完成上万组焊接工艺试验；海拔3600米桥址区，连续奋战完成高海拔现场验证。从焊缝视觉识别算法开发到精密控制系统调试，崔晓璐以特有的细致与坚韧，攻克了山区环境拱肋焊接智能化、少人化、高质量控制等技术难题。

师生教学相长 扎根一线攻坚克难

本次通过评审的技术规程及研发的国内重大首台套技术装备，由重庆交通大学周建庭教授领衔的“智慧桥梁教师团队”全国高校黄大年式教师团队牵头完成，全面覆盖焊接装备、焊接工序、焊接工艺、质量控制等内容，填补了我国铁路拱桥智能焊接领域技术标准和重大装备的双重空白。

智慧桥梁教师团队长期扎根山区桥隧工程领域，依托山区桥梁及隧道工程实验室，在特大跨拱桥建造技术方面形成了系统的研究体系，为智能环焊技术的突破奠定了坚实基础。

重庆交通大学相关负责人表示，立足高海拔地区焊接破局的创新实绩，重庆交通大学将以“双一流”建设为牵引，以“两路”精神为引领，持续做强实验室与全国高校黄大年式团队优势，一体推进关键核心技术攻关、一流工程人才培养，深度服务国家重大关键工程。将深耕智能建造、智慧桥梁等优势领域，以更多原创性突破性成果勇攀学科高峰，为建设交通强国、教育强国贡献更多交大硬核力量。