北京
国家知识产权局信息显示，睿尔曼智能科技（江苏）有限公司;睿尔曼智能科技（北京）有限公司申请一项名为“对象控制方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品”的专利，公开号CN121608153A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本申请涉及一种对象控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取目标对象在每一时间周期内的实时运动特征数据和外部作用力的目标受力信息；针对每一时间周期，根据实时运动特征数据确定目标对象在当前位姿下各关节结构针对外部作用力的受力传递方向和相对位置关系，并根据受力传递方向与相对位置关系确定动态力矩映射关系；基于各时间周期内的动态力矩映射关系对目标受力信息进行分解映射，得到各关节结构对应的第一目标力矩；基于各时间周期内的第一目标力矩对目标对象进行控制。采用本方法能够提高对象控制的准确度。
天眼查资料显示，睿尔曼智能科技（江苏）有限公司，成立于2021年，位于常州市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，睿尔曼智能科技（江苏）有限公司参与招投标项目19次，专利信息34条，此外企业还拥有行政许可4个。
睿尔曼智能科技（北京）有限公司，成立于2018年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本382.557685万人民币。通过天眼查大数据分析，睿尔曼智能科技（北京）有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目50次，专利信息35条，此外企业还拥有行政许可4个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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