国家知识产权局信息显示,华中科技大学;无锡市锡港沪灵巧机器人有限公司申请一项名为“一种机器人关节直线驱动器综合性能测试平台和方法”的专利,公开号CN121589863A,申请日期为2025年12月。
专利摘要显示,本发明公开了一种机器人关节直线驱动器综合性能测试平台,包括控制台、支撑平台、直线行程测试模块和电机测试模块,直线行程测试模块包括位移加载电机、推杆导轨、第一丝杠机构、推杆组件和尾块卡座,尾块卡座用于可拆卸连接被测直线驱动器的外壳,推杆组件用于可拆卸连接被测直线驱动器的移动杆,电机测试模块包括旋转加载电机、被测直线驱动器固定工装和电机测试工装,电机测试工装用于可拆卸连接驱动电机的转轴,被测直线驱动器固定工装安装用于可拆卸连接被测直线驱动器的外壳;位移加载电机、旋转加载电机、被测直线驱动器和各传感器分别连接控制台。本发明测试的所有性能指标数据均传输至同一控制台,集成度高,操作便捷,提升了测试效率。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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