北京，又诞生一家估值超100亿的机器人独角兽！

半年融资近20亿。

作者 |江宇

编辑 |漠影

机器人前瞻3月5日报道，近日，星动纪元宣布完成10亿元战略轮融资，估值突破100亿元。

本轮融资由三星、高成投资、新加坡电信、友利资本（隶属韩国友利金融集团）、中金保时捷、中芯聚源、峰和资本（海辰储能）、锡创投、广发乾和、鸿瑞集团等等新机构联合投资，鼎晖VGC、清控天诚等老股东超额追加投资。

星动纪元成立于2023年8月，是清华大学唯一持股的具身智能企业。成立不到三年，这家公司已完成6轮融资。11月20日，星动纪元宣布完成近10亿元A+轮融资。同年7月，其完成了近5亿元A轮融资。

技术方面，星动纪元近年来持续围绕VLA（视觉-语言-动作）模型与世界模型展开探索。

星动纪元创始人兼CEO陈建宇携其团队与斯坦福大学Chelsea Finn团队（Physical Intelligence创始人）联合提出可控生成世界模型“Ctrl-World”。在此基础上，双方进一步提出VLAW框架。该框架基于Ctrl-World，首次实现了VLA策略与动作条件世界模型的协同迭代优化。

星动纪元还推出了具身大模型ERA-42。该模型是全球首次融合世界模型的VLA，能够实现全尺寸人形机器人全身及五指灵巧手精准控制。ERA-42集视觉、理解、预测与行动于一体，通过语音指令即可完成数百种复杂操作，例如柔性物品分拣、扫码、使用螺钉枪或移液器等。

在模型架构上，星动纪元还提出了分频VLA。2024年9月，其推出HiRT快慢分层架构，通过latent向量连接70亿参数世界模型与4000万参数执行模型。2024年10月到2025年3月，Physical Intelligence、Figure、Google、NVIDIA相继发布分频VLA。

2024年12月，星动纪元发布融合世界模型的VLA算法框架并开源，将具身智能可用数据扩展至海量互联网视频数据，机器人得以理解“物理世界”，边想边做。

硬件方面，星动纪元已推出灵巧手XHAND 1、XHAND 1 Lite、轮式服务机器人星动Q5、双足人形机器人星动L7等产品，整体硬件自研比例超过95%。

星动纪元创始人兼CEO陈建宇，为清华大学交叉信息研究院助理教授博士生导师，是UC Berkeley博士、师从美国工程院院士、机电控制专家、MPC算法理论奠基人Masayoshi Tomizuka教授，同时也是清华大学特聘研究员，拥有10+年机器人和AI研发经验。

▲星动纪元创始人兼CEO陈建宇

在产业落地方面，星动纪元已将具身大模型ERA-42应用到物流、制造与商业服务等场景。在物流领域，机器人可完成药品、日化品、包裹分拣与扫码；在制造领域，可执行零部件抓取、高精度装配与质量检测等任务；在商业服务领域，则可以承担门店清洁、物品递送、导览等工作，部分场景效率已达到70%。

2026年1月15日，星动纪元与顺丰签署合作协议，双方将围绕快递与仓储场景联合研发具身智能机器人解决方案，推动物流行业向更高水平的自动化与柔性化升级。

在产业落地方面，星动纪元披露，其在国内聚焦具身智能行业解决方案应用，与吉利、雷诺、顺丰、TCL、海尔、联想、世纪金源等达成合作。其中，物流行业最大单笔订单接近5000万元。

其在国外主攻开发者市场，海外业务占比50%。星动纪元方面还透露，全球市值TOP10科技公司中已有9家成为其客户，合作对象还包括Skild AI、字节跳动，以及MIT、Stanford、清华大学、北京大学等科研机构。