全国人大代表、小鹏汽车董事长兼CEO何小鹏：自动驾驶从L2向L4跨越要“聚焦两端、简化中间”丨...

来源：中国电子报

全国两会期间，全国人大代表、小鹏汽车董事长兼 CEO 何小鹏，围绕自动驾驶、具身智能等领域提交了相关建议。

在何小鹏看来，自动驾驶产业是培育新质生产力、推动汽车产业转型升级的重要赛道。随着大模型与高算力的深度应用，自动驾驶技术正从软件定义的功能时代，加速迈向 AI 驱动的智能时代。

何小鹏提出四点建议：一是推动自动驾驶政策从L2级向L4级跨越，简化L3中间环节，在保持L2级安全监管基础上，推动政策与法规体系实现从L2向L4的跨越，“聚焦两端、简化中间”，为技术创新和商业探索释放更大政策空间。二是明确L4级自动驾驶车辆注册与通行管理体系，逐步推动L4车辆在全国范围内合规上路，并加速推动L4级自动驾驶在更多区域、更复杂场景的商业化落地，鼓励地方试点经验向全国推广。三是开展交通法规适用性评估，针对自动驾驶系统的行为特性，在保障安全的前提下优化相关规则，推动形成“人类驾驶”与“机器驾驶”分类适用的交通行为规范。四是赋予特定场景下L4级无人驾驶C端应用的地方试点管理权，允许部分基础条件成熟的直辖市或副省级城市，率先开展例如夜间无人驾驶充电和洗车、停车场无人泊车取车等低风险场景的面向终端用户（to C）的应用试点，逐步形成可复制、可推广的经验。

人形机器人作为人工智能的物理载体与具身智能的核心形态，正处于与十余年前新能源汽车产业相似的爆发前夜，即将迎来从技术验证迈向规模化商用的关键战略窗口期。

何小鹏认为，当前我国大部分人形机器人属于软件规则控制的类型，并在运动控制系统层面展现出强大的能力，而在“大脑”（自主思考与决策）与“小脑”（运动控制）的协同体系、更多场景任务泛化能力、商业化落地前景方面尚未形成行业优势，在本地部署自主感知、决策、执行能力，具备泛化能力，由物理世界大模型驱动的高阶智能人形机器人，更有利于真正推广到工业、商业乃至家庭等场景，拥有更广泛的商业化价值。

“推进高阶智能人形机器人端侧‘大脑’技术突破与商业化落地，在涉及端侧大模型的架构研发与训练、数据的采集与合成、以及算力相关的研发投入巨大。”何小鹏建议：“出台针对性的研发鼓励政策，例如设立国家级专项研发基金、强化全链条税收政策梳理等，对高阶智能人形机器人的研发，给予支持与引导，推动大模型在人形机器人本地的部署，加速技术突破与商业化落地。”同时，他还建议加快构建人形机器人智能化标准体系，参照汽车行业自动驾驶分级标准，建立人形机器人智能化标准、技术规范及配套要求，并明确算力、数据、应用场景与训练强度等核心指标，为技术研发、产业落地与行业监管提供统一依据。