Xsens动作捕捉系统提高机器人训练速度与成功率

Ti5 Robotics使用Xsens惯性运动捕捉将人形机器人运动建模的速度提高了30%，并将复杂动作的训练成功率提高了40%以上，例如在狭窄的车间中将机器人动作精度控制在2毫米内。这实现了工业级的机器人动作精度。

挑战:

Ti5需要一种更快的途径来打造坚固耐用且精度高的人形机器人，并避免长时间手动建模和调整，同时保持在真实工业环境中的表现。

解决方案:

Ti5将Xsens惯性运动捕捉集成到闭环的研发工作流程中，将运动数据捕捉与运动映射、控制开发、测试和优化相结合。

主要成果:

核心机器人运动的建模周期缩短约30%

精确抓握和步态转换等复杂动作的成功率提高40%以上

在狭窄的车间过道中，将材料放置精度控制在2毫米以内

Ti5 Robotics是一家领先的机器人公司，主要目标是开发高精度人形机器人硬件。其旗舰产品“T”系列包括工业协作机器人和商业服务机器人。产品特点在于灵活的运动能力、现实世界的适应性和精确执行任务。

“T”系列机器人是为真实环境建造的。适用于智能制造中的材料处理和装配，零售指导和场地接待等面向客户的角色，以及大学和研究实验室的研发平台。

为什么选择Xsens动作捕捉系统

Ti5选择动作捕捉理由是从真实的人体运动出发。Xsens动作捕捉系统能够提供高质量的多维运动轨迹，包括熟练工人做出的微小调整也能被清晰记录。
通过动作捕捉技术，Ti5可以更快地构建复杂的运动，减少建模错误，并使用数据反馈进行迭代。这有助于机器人自然移动，同时仍然满足工业级精度。

Ti5 Robotics之所以做出这一决定，是因为Xsens 动作捕捉系统能够提供高质量、精确、可靠的运动数据以及苛刻环境中的稳定性。Ti5强调:“Xsens的低集成复杂性支持快速嵌入我们的机器人开发工作流程，无需复杂的调整或调试。"

Ti5 Robotics如何在其人形机器人工作流程中使用Xsens系统

Ti5 Robotics 使用Xsens将运动捕捉技术嵌入到机器人控制开发的闭环流程中，因此运动数据不仅被捕捉，而且直接改善了机器人的行为。以下是他们的工作流程:

数据采集→通过Xsens算法进行数据清洗和融合→导入Ti5的机器人运动控制平台→运动映射和算法训练→原型测试和优化，形成闭环R&D过程。

结果

Ti5指出在开发速度和机器人性能方面的Xsens的加入带来了显著影响:“我们将核心机器人运动的建模周期缩短了大约30%，显著降低了R&D的投入。”更短的建模周期意味着团队可以运行更多的迭代，更快地跨任务扩展运动库。

此外通过利用Xsens动捕技术，机器人复杂行动的成功率提高超40%（比如精准的抓取和步态切换）。这些动作非常精细，微小的时间或协调错误往往会导致任务的失败。
Ti5突出强调了动作捕捉技术的应用对于机器人对环境变化的更快响应的帮助，由于低延迟运动数据同步支持，机器人面临在真实设施中条件发生变化时可更加稳定地进行调整。

在一次工业材料处理试验中，Ti5使用Xsens系统采集到的技能熟练的工人的运动数据来执行负重行走和精确放置机器训练。训练完成后，在发布的报告中指出，在狭窄的车间过道中机器人的避障精度和材料放置精度在±2毫米之内，符合精密制造要求。