地平线 HSD 首搭硬派 SUV iCAR V27，“城野皆好开” 全场景智驾落地

3 月 3 日，奇瑞 iCAR 与地平线联合举办智驾技术发布会，正式对外展示搭载地平线 HSD 全场景辅助驾驶系统的全新车型 ——iCAR V27。iCAR 品牌事业部总经理苏峻博士、地平线创始人兼 CEO 余凯博士共同出席，详解这款家庭硬派 SUV 在多场景下的智驾实力，凭借拟人化、丝滑顺畅的驾驶表现，跻身行业智驾第一梯队。这也是地平线 HSD 系统首次搭载于硬派方盒子 SUV 车型，标志着国产高阶智驾方案正式突破品类边界。

旗舰算力加持，征程 6P 芯片筑牢智驾根基

iCAR V27 之所以能实现 “方盒子智驾天花板”，核心在于搭载了地平线征程 6P 旗舰智驾芯片。这款芯片单颗算力高达560TOPS，搭配 27 颗高精度传感器（含激光雷达），让车辆看得更远、反应更快、决策更准。

征程 6P 芯片基于地平线自研 BPU 纳什架构打造，专门针对 Transformer 大模型实时推理做深度优化，芯片与算法天生适配。创新的存储与控制系统大幅提升数据处理效率、降低系统延迟，同时支持持续学习与迭代。充足的算力冗余，让车辆具备长期 OTA 升级能力，真正做到 “上市即领先，五年不过时”。

硬件够强，软件更智能。iCAR V27 搭载的地平线 HSD（Horizon SuperDrive™），是国内首个量产落地的真・一段式端到端智驾系统，被行业誉为 “中国版 FSD”。与传统规则算法机械拼接不同，HSD 可实现从摄像头光子输入到车辆轨迹输出的超低时延控制，反应速度比人类司机快 42%。横纵向控制深度耦合，让点刹、重刹、行驶 “画龙” 等问题减少超 90%，乘坐更平稳、不易晕车，变道、过弯、绕行如同老司机般流畅自然。经过海量高质量驾驶数据训练，系统具备超前预判与防御性驾驶能力，在复杂路况中兼顾安全与效率。

全场景无压力，城野皆好开告别场景焦虑

地平线 HSD 的强大，最终体现在真实用车场景中。该系统采用不依赖高精地图、无需逐城特调的设计，用户提车即可享受全国一致的稳定智驾体验。结合强化学习算法与 VLM 大模型，HSD 能像人一样理解潮汐车道、串联掉头、施工路段等复杂场景，即便遇到从未见过的路况，也能快速判断并安全应对，支持无图无导航的 “漫游模式”，真正实现 “有路就能开”。

日常通勤中，iCAR V27 在北京、重庆晚高峰拥堵路况下可平稳跟车、丝滑启停，全程无需人工接管，轻松应对加塞、人车混行、非机动车横穿等高频场景。在重庆洪崖洞等网红景点，面对夜间密集车流、山城狭窄巷道与复杂隧道路网，车辆依然能精准选道、从容穿行。

长途自驾与郊野出行同样游刃有余。从丽江蜿蜒山路到无导航乡间小路，系统可完成高速自动变道、上下匝道，在非铺装路面实现自主巡航与路径规划。近 5 米的方盒子车身，泊车成功率高达 97%，平均只需 32 秒就能一键泊入，新手也能轻松驾驭。

强强联合，地平线智驾版图持续扩大

iCAR V27 将于 3 月 13 日正式上市，此次合作是地平线 HSD 首次落地硬派方盒子 SUV 品类，打破该车型 “重越野、轻智能” 的传统印象，树立家庭硬派 SUV 智驾新标杆。

随着 iCAR V27 落地，地平线 HSD 量产阵营再添重磅车型。目前，HSD 已与全球 10 家车企、20 余款车型达成定点合作；首批搭载的星途 ET5、深蓝 L06 上市仅 8 周，智驾激活量就突破 2.5 万台，规模化量产实力得到市场充分验证。作为业内少数具备软硬一体全栈能力的智驾企业，地平线坚持让每一分算力都转化为真实好用的用户体验。

地平线公司简介

地平线是国内领先的车载智能驾驶芯片与全栈解决方案提供商，2015 年成立，总部位于北京，2024 年在香港主板上市（股票代码：09660.HK）。公司专注于自研车规级 AI 芯片与智驾系统，核心产品包括征程系列智驾芯片与HSD 全场景辅助驾驶系统，坚持 “软硬结合” 技术路线，为车企提供高可靠、高效率、可量产的智能化方案。

地平线征程系列芯片已实现大规模前装量产，合作车企覆盖全球主流品牌，搭载车型超 290 款。公司以 “赋能机器，让人类生活更安全、更美好” 为使命，持续推动智能驾驶技术普惠，助力中国汽车智能化转型与全球竞争力提升。