北京
国家知识产权局信息显示，欧亚高科数字技术有限公司申请一项名为“面向动态环境的激光SLAM系统及其高效回环检测方法”的专利，公开号CN121596231A，申请日期为2025年11月。
专利摘要显示，本申请涉及机器人与自动化技术领域，公开了面向动态环境的激光SLAM系统及其高效回环检测方法，该系统包括数据预处理模块、概率持久性地图管理模块、持久性加权前端里程计模块、回环检测与状态反向修正模块以及后端位姿图优化模块，利用概率持久性地图区分环境中的静态与动态元素，通过比对由高持久性体素合成的结构锚定描述子的相似度与几何验证的误差，来智能识别环境中的结构性冲突，当识别到结构性冲突时，系统对地图中陈旧的结构信息执行反向修正；当几何验证通过时，则生成回环约束。本发明能够有效应对瞬态动态物体干扰和环境的长期结构性变化，提高了SLAM系统在复杂动态环境下的鲁棒性、回环检测准确性与地图长期一致性。
天眼查资料显示，欧亚高科数字技术有限公司，成立于2010年，位于郑州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本11123万人民币。通过天眼查大数据分析，欧亚高科数字技术有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目961次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息56条，此外企业还拥有行政许可13个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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