地平线HSD首次上车硬派SUV携手iCAR V27打造“方盒子智驾天花板”

（图源：地平线官方）

记者 翟芳雪

3月3日，地平线与奇瑞集团旗下iCAR品牌联合举办了一场技术发布会，首次全面展示了地平线全场景辅助驾驶系统HSD（Horizon SuperDrive）在全新量产车型——家庭新硬派SUV iCAR V27上的辅助驾驶能力。此次合作标志着地平线HSD系统首次落地于硬派“方盒子”SUV这一细分品类，旨在为这一传统上“重越野、轻智能”的车型类别注入高阶智能驾驶能力。

iCAR V27搭载了地平线旗下的旗舰级智能驾驶芯片征程6P。该芯片单颗物理算力560TOPS，并采用了地平线自研的新一代BPU纳什架构，该架构专为Transformer等大模型的实时推理需求进行了深度优化。地平线方面称，其创新的存储系统与控制系统能提升数据处理效率、降低延迟，并为系统持续学习提供基础。充足的算力冗余旨在为车辆未来的OTA功能升级预留空间。

（图源：地平线官方）

在软件算法层面，此次上车的HSD系统核心特点是采用了被地平线称为国内首个量产落地的“真·一段式端到端”架构。与传统基于规则或多模块拼接的算法方案不同，该架构旨在实现从传感器信号输入到车辆控制信号输出的端到端一体化决策。据地平线介绍，这种架构能够实现横纵向控制的深度耦合，从而减少传统方案中常见的点刹、重刹和车辆“画龙”等现象，提升乘坐舒适性。官方数据显示，该系统的控制时延比人类驾驶员的平均反应时间快42%。

此外，HSD系统还融合了视觉语言大模型（VLM）作为“通识外挂”，以增强系统对复杂交通场景标识（如潮汐车道、施工警示等）的理解能力，并引入了强化学习算法，让系统通过数据驱动不断优化。

根据发布会释放的信息，搭载HSD的iCAR V27工程车辆已在中国多个典型城市和路况进行了测试，以验证其“有路就能开、城野皆好开”。

在城市场景中，系统展示了在北京、重庆等城市晚高峰极端拥堵路况下的跟车能力，以及应对加塞、人车混行的博弈处理能力。在重庆洪崖洞等网红景点复杂的夜间车流、狭窄巷道和地下隧道网络中，车辆能够完成动态路径选择与通行。

（图源：地平线官方）

在高速及城际出行场景，系统支持自动变道、上下匝道等功能。在轻度越野或非标准道路场景，例如乡间小道和非铺装路面，该系统可实现自主巡航与路径规划。自动泊车功能方面，官方称其泊车成功率为97%，平均耗时约32秒。

地平线强调，由于采用端到端架构并强化了场景理解能力，HSD系统不依赖高精地图，无需针对不同城市进行特定算法调优，旨在让用户在不同城市能获得一致的智驾体验。

iCAR V27计划于3月中旬正式上市。地平线创始人兼CEO余凯博士与iCAR品牌事业部总经理苏峻博士均出席了此次技术发布会。双方表示，合作基于对智能出行发展的共同理念。余凯在发布会上提到，技术的价值在于让人更伟大，目标是赋予用户“不被技术打扰的自由”。

根据公开信息，地平线的HSD系统正加速其量产上车进程。截至2026年1月底，首批搭载HSD系统的星途ET5和深蓝L06车型，在上市8周内智驾功能激活量已超过2.5万台。目前，地平线HSD已与全球10家车企达成合作，并获得20余款车型的定点。