看看沈阳机器人出落成啥样了

（来源：辽宁日报）

转自：辽宁日报

本报记者 金晓玲

登舞台、赶展会、迎外宾，中国智造的“秧BOT”“武BOT”（“BOT”是“robot”的缩写，意为机器人）热度持续飙升，圈粉海内外。

在被誉为中国工业机器人“大本营”的沈阳新松机器人自动化股份有限公司，机器人出落成啥样了？眼下又在忙些什么？2月28日，记者走进新松智慧园一探究竟。

虽然曾多次到新松采访，但记者一进入C2车间，还是被眼前的景象震撼了，举目所见都是正在繁忙运转的机器人，脱口便问：“这得有多少机器人啊？”

隔着安全围栏，移动机器人事业群新能源装备事业部工程处处长侯鹏国答道：“这个车间的产品装配、测试是动态的，机器人的数量是实时更新的，订单多，各个部门都在加紧干。”

侯鹏国正在和同事忙着测试4台机器人。他告诉记者，它们分属于两款产品，叫悬臂轴移动机器人和“星卫来”工业清洁机器人，是解决锂电行业应用痛点的得力干将。

稳定地运输电池卷料并精准对接到下一工序，是锂电池产线的核心需求之一。“这款悬臂轴移动机器人把目前行业中使用的提升OHT设备和智能搬运机器人完美深度融合，轴的顶端装有‘眼睛（视觉系统）’，可以在千级洁净环境中高效完成这两项任务，定位精度达±1毫米。‘星卫来’清扫细微粉尘、油污、车辙都不在话下，对电池品控至关重要。”侯鹏国语速飞快地介绍。

在看不见的地方，这两款机器人还藏着“秘笈”：它们共享一个“智慧大脑”，可以组团工作、协同作业。这个“大脑”如同城市的交通指挥系统，能同时调度数百台机器人各司其职。“清洁机器人优先避让移动机器人，既保障清洁覆盖，又不影响生产效率，去工作还是去充电，都由它们自己安排。”侯鹏国颇为自豪地说，“国内锂电池行业排名前十位的企业绝大部分都是新松的客户，我们的产品还出口海外多个地区。仅悬臂轴移动机器人这一款产品，订单就排到了今年9月。”

离开C2车间，记者来到新松中央研究院。在这里，名叫“松羿”的轮式人形机器人正在和移动机器人、复合机器人组成集群，进行配合性测试。

据中央研究院高级总监刘明敏介绍，“松羿”在去年的世界机器人大会上正式亮相。“和那时相比，现在的‘松羿’大大进化了。我们今天测试的是仓储物流场景，不管货箱放在什么位置，‘松羿’都能立刻看到，其搭载的具身智能‘一脑多机’系统能实时感知环境、自主判断和决策，快速将任务分解、下发给集群中的各个机器人，运输机器人、复合机器人同步行动，取、运、装高效协同。”刘明敏说，目前，这款机器人已经具备快速落地能力，可适用于新零售卖场等多种场景。

“既然都是人形机器人，‘松羿’为什么设计成轮式的，而不是双足呢？”记者问。

“这也是很多人的疑问。”刘明敏笑着答道，双足人形机器人无疑更生动、更能吸引大众的目光，但轮式设计在续航和负载能力上有着更大的空间和优势，可以根据实际需求选择最优的技术组合。

具身智能是一条必须走的产业道路。新松公司总裁张进告诉记者：“去年，新松成立了具身智能研究院，正在积极探索人形机器人在养老医疗、商业服务等领域的应用潜力，推动智能机器人在复杂环境中的自主应用，加速场景落地。”