开年最大融资诞生！银河通用再融25亿 国家大基金首投具身智能

《科创板日报》3月2日（记者 李明明） 2026开年具身智能赛道最大融资诞生。

《科创板日报》记者获悉，具身智能赛道迎来大额融资——银河通用正式宣布完成新一轮25亿元融资，创下近年来行业单笔融资规模之最。

本轮融资阵容堪称“国资集结号”：由国家人工智能产业基金（大基金三期全资基金）、中国石化、中信集团投资控股、中国银行、上汽集团金控、中芯聚源、亦庄国投、未来产业投资、鲲鹏基金、无锡创投、福建产投联合投资，老股东深创投、上海人工智能基金等持续加码。

值得关注的是，本次融资也是大基金通过国家人工智能产业投资基金首次出手投资具身智能赛道企业。

这是继2025年12月超3亿美元融资后，银河通用在短短两个多月内再次刷新纪录。在2025年底，银河通用刚刚完成超3亿美元(约合人民币21亿元)融资。加上本次融资银河通用累计已斩获近50亿元融资。

马年春晚舞台上，银河通用机器人展示了机器人的实际作业能力。这场春晚“大考”的背后，是其自主研发的“银河星脑”（AstraBrain）。

国家大基金为何出手？

此次融资引人注目的焦点之一，在于国家大基金首次将触角伸向具身智能赛道。

一位具身智能领域头部机构投资人告诉《科创板日报》记者，作为专注于芯片、半导体等卡脖子技术投资的国家级基金，国家大基金的此次出手释放了两大信号：

首先，人形机器人对AI芯片、传感器、控制系统需求密集，若形成规模化落地，将对国产算力与关键元器件形成持续拉动。

其次，国家级基金通常要求较强技术壁垒与明确产业路径。其出手意味着具身智能被纳入中长期产业体系，而非单纯展示型技术。

本轮融资也是深度的产业资源绑定。中国石化的加入，或为银河通用打开了加油站网络、石油化工高危场景及数万家易捷便利店的想象空间；上汽集团的持续加注，将推动机器人在汽车柔性生产线的深度整合。这也让银河通用不仅获得了资金壁垒，更拿到了通往多元场景和订单的“入场券”。

春晚展示操作能力

在国家大基金押注之前，银河通用以“春晚指定具身大模型机器人”身份亮相，展示了具身智能实时决策技术能力。

从指尖灵巧地盘核桃、精准捡拾透明玻璃碎片、密集货架取物，到生活化的叠衣服、串烤肠，银河通用人形机器人“小盖”整套动作流畅自然。

银河通用创始人兼CTO王鹤对《科创板日报》记者表示，与过往春晚舞台上依赖预编程完成固定动作的机器人不同，“小盖”的所有操作，均通过端到端的自主感知、自主决策、自主执行完成。

王鹤介绍，其中，盘核桃的挑战，本质上是对机器人动态力控能力的极限考验。核桃表面不规则、重量分布不均，这对机器人感知、决策与执行的闭环速度、精度都提出了极高要求。

破解这一难题的核心，是银河通用自主研发的AstraBrain通用具身智能大模型中，专为灵巧操作打造的神经动力学小脑模型。“我们走的是‘虚拟筑基+现实纠偏’的路径。首先在虚拟仿真环境中，让机器手进行海量训练，系统会输入各种大小、重量、纹理的虚拟核桃，让它在亿万次试错中，练出一套适应性极强的基础操作逻辑。”

王鹤介绍，AstraBrain的核心突破在于高维泛化能力。传统机器人是“见过的才能做”，而AstraBrain通过强化学习框架，让机器人在虚拟世界中经历亿万次“试错博弈”，习得“如何与物理世界交互”的通用能力，从而实现让机器人像人一样“边看边想边做”，而非特定动作的预设轨迹。

“银河星脑”（AstraBrain）由王鹤领衔打造——他是全球最早开展端到端具身大模型研究的学者之一，拥有斯坦福大学教育背景，走的是海归精英回国创业的典型路径。

打通“大脑-小脑-神经控制”的端到端具身大模型

目前，当前业界大多将“大脑”（任务规划）、“小脑”（运动控制）及“手部”（灵巧操作）割裂开发，缺乏端到端的统一大模型。各模块之间存在信息损耗，导致响应迟滞、泛化能力弱。

银河通用则致力于实现对这几大环节的打通，以实现全身协同与全手精细操作的深度融合，让机器人的动作像人一样流畅、精准。

有具身智能投资人士表示，当前业内一些具身大模型，本质就是针对特定场景做的工程优化，属于应用层调优，和基础模型并非同一概念。而银河通用当前的“银河星脑”是目前业内少数“真正做到大规模训练、够得上‘大模型’定位的产品”。“前者是按脚本执行任务的机器，后者是能在陌生环境里自主思考、灵活应对的智能体，两者的产业想象空间差别较大。”

数据层面，公司称还构建了全球规模最大的百亿级具身智能数据集。

技术落地验证：真正的舞台在春晚之外

《科创板日报》记者此前从银河通用获悉，马年春晚亮相后，该公司70万元价位的机器人机型24小时内便斩获数百台订单。这台被观众称为“钢铁劳模”的机器人，已开始从技术验证到规模化产业落地。

王鹤向《科创板日报》记者透露，目前银河通用已在工业制造领域实现规模化落地，与宁德时代、德国博世、丰田汽车、韩国现代、北汽集团、上汽集团、极氪汽车、长城汽车等国内外数十家龙头工业客户达成深度合作，累计订单量已达数千台。

他表示，三年内要看到1万台人形机器人完全自主干活。

值得一提的是，银河通用是目前唯一获得宁德时代投资的具身智能大模型企业，双方的合作早已从资本层面延伸至产业落地的全链条。搭载银河通用AstraBrain核心技术的人形机器人，已经在宁德时代的电池生产线等复杂工业场景中正式上岗，承担起精细化操作任务。

在更贴近大众消费的场景中，银河通用推出的全球首创人形机器人完全自主运营的智慧零售解决方案“银河太空舱”，已在全国20多个城市、数十个核心商圈与地标落地了100家零售店。

王鹤总结，人形机器人的技术发展，有清晰的路径：先从盒装药品的分拣开始，实现规模化商用；再拓展到全品类的零售商品处理，从药店到通用智慧零售，再到外卖平台的各类仓储；从零售场景，再延伸到工业场景，比如工厂里的料仓料库分拣、零部件转运，沿着能力提升的维度，一步步拓展应用边界。