面向L4终局，小鹏有了银子弹

第二代VLA来了

作者｜王磊

编辑｜秦章勇

小鹏汽车的L4，来了。

在小鹏第二代VLA体验日发布会上，何小鹏正式宣布，历经近4个月的迭代，第二代VLA将于本月起正式迎来全量推送。

用何小鹏的话说，小鹏第二代VLA是面向完全自动驾驶的第一个版本，它将以小鹏从未有过的速度快速迭代。他还预测，完全自动驾驶将在未来1-3年内完全到来，自动驾驶将成真正成为人们的日常出行习惯。

而且，搭载第二代VLA的Robotaxi已开始路测，今年内将试运营，并计划在2027年开启全球交付。

此外，2026款小鹏X9也迎来“焕新”上市，30.98万元起，还带来了2026款小鹏X9增程版的全新版本，1602 Ultra SE，价格为32.18万元。刚上市的2026款小鹏X9也成为首批搭载第二代VLA的车型之一。

01

第二代VLA，叩开L4大门

作为第一批实现高速NOA，第一个实现城市NOA，再到中国第一个落地端到端模型，第一家实现车位到车位的车企。发布会一开场，何小鹏就定下了一个基调——端到端小模型已经触及能力天花板，智驾研发迎来分水岭时刻。

也就是如何从L2跨越到L4？是基于L2能力持续“小修小补”，在有限边界内迭代体，还是推倒重来，以L4为目标从底层重构技术范式？

小鹏汽车的答案在去年11月就已经交出来——第二代VLA，也是小鹏面向完全自动驾驶的第一个版本。

小鹏汽车通用智能中心负责人刘先明也在发布会上表示，“小鹏第二代VLA，是小鹏与行业拉开代际差距的时刻，可能是目前中国最领先的智驾系统”。

在正式聊起二代VLA前，首先需要知道为什么被称为第二代VLA？

以前车企聊 VLA，绕不开的是 “视觉（V） - 语言（L） - 动作（A）” 这三步，和现在VLA相比，二代VLA核心的进化，在于VLA中的「language语言」环节被直接拿掉。

何小鹏认为，VLA 路线本身，依然脱胎自人类对「模型可解释性」的需求，也就有了从 Vision 视觉到 Language 语言，再从语言到动作的两层转译。

但两次转译，意味着车子从看到世界的那一刻，再到作出反应的那一下之间存在延时，两层转译就极易成为瓶颈，并带来很高信息损耗，这就导致无法在“很大规模参数量”上实现“很大规模的数据训练量。

去掉“语言转译”环节后，从而能够实现从视觉信号到动作指令的端到端直接生成，系统的“思考”更接近人类，决策模拟人类司机“本能反应”，更自然、更丝滑，

当然去掉“语言”环节的背后，是小鹏投入了3万卡算力，烧了20多亿训练费用，动用了接近1亿个视频片段，小鹏第二代VLA车端模型推理Token消耗量约等于全国数字AIToken日调用量的80倍。

目前，小鹏第二代VLA累计使用50PB训练数据，每秒处理约53亿字节视觉信息，每版模型的训练数据达到4万亿Tokens。

这才迎来了智能驾驶应对复杂场景能力的质变，何小鹏曾坦言：“你们不知道每个月训一次要多少钱，每次看到账单恨不得拍桌子……你也不确定它会不会成功。”

结果就是，第二代VLA模型运行速度提升了12倍，虽然在名义算力上，一颗图灵芯片能顶3颗Orin-X，但放在有效算力上，一颗图灵约等于10颗Orin-X芯片。

去年11月，小鹏正式发布第二代VLA，如今已经更新了486版模型，平均一天就能更新4版，接下来在3月下旬，第二代VLA将会全量推送，年内实现 VLA+VLM 驾舱合流，完成 Max 车型技术蒸馏

而且，第二代的VLA模型并非汽车专属，而是个能通用的 “物理世界大模型”，放在人形机器人、飞行汽车亦能驱动，何小鹏表示，搭载小鹏第二代VLA的Robotaxi已开启公开道路测试。

正如何小鹏所言，“也许在今年，我们就可以在中国看到非常有广度的L4到来。而第二代VLA，正是那把叩开L4大门的钥匙”。

不仅如此，大众将成为小鹏第二代VLA首发客户，已然处于箭在弦上的时刻。

02

能力涌现

何小鹏用了三个维度来阐述第二代VLA的能力水平，分别是安心丝滑，全场景能力，以及高效率通行。

首先如何能做到安心丝滑，众所周知，能通过≠能安心通过，在以往的辅助驾驶中，虽然某些场景也能通过，但会感受到“不安心”。

但在二代VLA的加持下，应对路上突发场景时，重刹减少99%，急加速减少99%，顿挫次数减少89%，路面障碍物识别能力提升124%，侧后车辆识别能力提升118%，夜间决策准确度提升96%，避让舒适性提升95%等。

比如，识别绕行路上各种异形车辆，快速避让路上车辆突然开门，还能绕行事故现场，雨夜也能识别路上的黑衣人，夜间还能礼让小动物，甚至在漫游模式下也能实现避让。

甚至小鹏汽车为了直观感受智驾舒适度还单独推出了个软件“洒了么”，可以模拟一杯咖啡根据颠簸幅度在开车途中会不会撒出来，撒多少，从而生成智驾舒适度评分。

其次就是全场景能力，按照何小鹏的说法，以前在体验智驾时都会问“这段路能开吗”，现在要做到让大家问“这路居然也能开”，而且是所有的任意道路都能开，甚至是非铺装路面的乡间小路。

在发布会展示的视频中，一条乡间小路，还是黑夜、泥路、没有路灯，路面坑洼连人眼都难以辨认，但可以看到，遇到坑洼，第二代VLA做到了提前减速、打灯绕行，全程没接管。

而且根据其他真实道路视频的展示，在二代VLA的加持下，还可以做到夜间窄路绕锥桶，在对向车电瓶车交织的情况下做到灵活穿梭，甚至还可以学习前车路径快速脱困，此外还可以平稳得穿行环境复杂的夜市。

不过，何小鹏还是“谦虚”地表示，第二代 VLA 的全场景能力还在进化中，目前还没将所有场景涵盖，不过其也打了保票，规划用几次迭代来实现所有路都可以开得好的能力，时间定在年内。

最后是超高的通行效率，以往的L2级辅助驾驶，为了减少接管次数，严重牺牲通行效率，博弈能力差，只会等待和让行，决策能力弱，遇到难路就退出，还无法选择最优通行路线等，但在第二代VLA的加持下，通行效率比肩老司机人驾。

如果用数据量化，综合行车效率提升23%；城区通行效率提升21%；小路通行效率提升76%；园区道路通行效率提升97%；人车混行道路通行效率提升69%；早晚高峰通行效率提升28%。

发布会现场还展示了一张广州城区通行实测用时的榜单，可以看到，在导航预估用时为44分钟的情况下，第二代VLA用时为43分钟，而L2辅助驾驶用时则为48分钟，甚至用时还远低于运营中的L4 Robotaxi。

此外，在去年第二代VLA正式发布时，何小鹏用了“涌现”一词来形容其能力，即从来没经过训练，基于“类人思考”下的能力出现，比如，主动避让救护车。

何小鹏表示，这是在完全偶然的情况下发现的案例，在一条小路上，当时车辆主动靠边停了下来，但还在纳闷为什么会主动停靠时，这才发现后面有救护车快速接近，没想到第二代VLA做到了主动避让，待救护车驶过后，又继续起步。

还有遇到查酒驾，会识别交警手势，然后做到主动停车， 甚至在驾驶员吹完气后，交警同志催促驶离时，它竟然“听懂”就走了...

而基于这些能力的展现，何小鹏在发布会上，颇为自豪的表示，“小鹏第二代VLA 开启自动驾驶 DeepSeek 时刻“。

接下来，第二代VLA不仅三月份下旬开始全量推送，还即将开启全球路测，不需要重写规则适应当地法规，不需要大量采集当地数据训练，不依赖所有高精地图，目标是2027年开启全球交付。

而首批搭载第二代VLA的车型，也在最后揭晓。

2026款小鹏X9正式上市，30.98万元起，title仍然是“全球续航最长5C纯电大七座”，相比现款的小鹏X9，电池容量增大到了110度，CLTC纯电续航最高达到了750km，综合电耗低至15.9kwh/100km，同时全系标配800V+5C超充，10%-80%补能仅需11.7m分钟。

另外，为面向L4时刻，也全系标配上了3颗图灵 AI 芯片，最高有效算力达2250TOPS，搭载第二代VLA物理世界大模型。

不难预见，随着第二代VLA的快速迭代，2026年，会是小鹏汽车的里程碑之年。