北京
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3 月 2 日，据小米技术官方今日介绍，在真实汽车工厂里，小米机器人在自攻螺母上件工站中连续自主运行 3 小时的成果：双侧同时安装成功率为 90.2%，同时满足了最快 76 秒的产线生产节拍要求。
据介绍，在该任务中，机器人连续从自动送钉设备中精准抓取自攻螺母，并放置在自攻拧紧的定位工装上，配合滑台输送和自攻工位的自动定位锁定，实现汽车一体化压铸后地板零件自攻螺母的自动化自攻拧紧作业。
其中，难度最高的环节集中在自攻螺母的安装过程，需要确保其与定位销轴的精确对准和可靠贴合。而自攻螺母内侧的花键结构，每次抓取不固定的手内姿态，以及定位销轴上磁吸力带来的拉扯影响，都大幅增加了装配难度。
自攻螺母上件工站，是小米人形机器人迈出在汽车制造场景规模化应用的第一步。然而，面向更大范围的产业化部署，仍需系统性突破“生产节拍和合格率”这一核心瓶颈，包括移动操作任务中的全身高效协同，以及借助灵巧手提升作业效率等关键技术挑战。为此，小米还在其他很多典型工站开展了实际部署与验证工作，目前正稳步推进中，相关进展将在后续向大家汇报。
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