北京
国家知识产权局信息显示，杭州辉影机器人有限公司申请一项名为“轮足人形机器人智能感知紧固件的识别方法”的专利，公开号CN121572259A，申请日期为2025年11月。
专利摘要显示，本发明涉及智能感知技术领域，公开了轮足人形机器人智能感知紧固件的识别方法，包括以下步骤：通过安装于轮足人形机器人本体及末端执行器的多模态感知系统；对所述多模态数据进行预处理；将所述预处理数据输入深度神经网络模型；基于机器人末端执行器的运动误差模型，对识别得到的姿态参数进行补偿，获得修正后的识别结果；通过强化学习算法对机器人识别策略进行自适应优化；基于多模态特征融合模型对视觉特征、深度特征及力觉特征进行融合；进一步基于置信度动态反馈机制。视觉特征提取子网络与时序建模子网络的深度神经网络模型，对多帧时序特征的动态加权与关键姿态捕捉，对紧固件类别、位置与姿态的高精度识别以及复杂形态下的提取效果。
天眼查资料显示，杭州辉影机器人有限公司，成立于2025年，位于宁波市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，杭州辉影机器人有限公司专利信息5条。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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