北京
国家知识产权局信息显示，中信重工开诚智能装备有限公司申请一项名为“一种基于深度相机的矿用辅运机器人自动跟踪检测方法”的专利，公开号CN121564031A，申请日期为2025年11月。
专利摘要显示，本发明涉及矿山运输设备自动化技术领域，具体公开一种基于深度相机的矿用辅运机器人自动跟踪检测方法，首先通过矿用辅运机器人上搭载的深度相机获取环境的RGB图像和深度点云数据，然后使用YOLOv8算法对采集的视觉数据进行处理和分析，实时识别跟踪目标，并融合深度信息计算目标的三维空间位姿，随着矿用辅运机器人持续移动，使用卡尔曼滤波算法预测目标运动轨迹，结合IMU数据补偿机器人自身运动干扰，当目标丢失时自动停止跟随，当检测到粉尘浓度超标导致深度相机失效时，系统自动切换至IMU和里程计融合的短时定位模式，并触发紧急制动机制，确保在矿井复杂环境下仍能保持稳定的自动跟踪性能。
天眼查资料显示，中信重工开诚智能装备有限公司，成立于2008年，位于唐山市，是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本6000万人民币。通过天眼查大数据分析，中信重工开诚智能装备有限公司共对外投资了10家企业，参与招投标项目2024次，财产线索方面有商标信息70条，专利信息534条，此外企业还拥有行政许可24个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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