北京
国家知识产权局信息显示，深圳市众擎机器人科技有限公司申请一项名为“一种用于永磁同步电机无感控制的滑模观测方法及系统”的专利，公开号CN121566973A，申请日期为2026年1月。
专利摘要显示，本申请公开了一种用于永磁同步电机无感控制的滑模观测方法及系统，用于改善离散系统的数值稳定性与观测精度，实现具有良好鲁棒性和稳定性的永磁同步电机无感闭环控制。本申请方法包括：依据采样周期对电流状态方程进行离散化处理，得到初始的离散滑模观测方程；基于电机的电感参数与采样周期确定比例调节系数k，利用比例调节系数k对初始的离散滑模观测方程中的电压相关项和滑模控制量项进行加权调节，构建改进后的滑模观测方程；基于滑模控制律的输出提取扩展反电动势，其中滑模控制律输出的高频抖振分量在扩展反电动势中的贡献比例经比例调节系数被削弱；将扩展反电动势输入锁相环模块解算电机的转子位置及转速以实现电机的闭环控制。
天眼查资料显示，深圳市众擎机器人科技有限公司，成立于2023年，位于深圳市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本288.3466万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市众擎机器人科技有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目18次，财产线索方面有商标信息7条，专利信息36条，此外企业还拥有行政许可6个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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