国家知识产权局信息显示,中铁十四局集团房桥有限公司申请一项名为“机器人的控制方法、装置和机器人控制系统”的专利,公开号CN121560031A,申请日期为2026年1月。
专利摘要显示,本申请提供了一种机器人的控制方法、装置和机器人控制系统,该方法包括获取机器人的工作信息;构建避障智能体和评估智能体,其中,避障智能体为根据工作信息预先训练得到的用于生成避障动作的路径的智能体,评估智能体为根据工作信息预先训练得到的用于评估避障动作的优势和劣势以及指导避障智能体更新路径的智能体;采用避障智能体和评估智能体共同协同工作多次,直到满足第一迭代条件,确定当前得到的路径为最优路径,并控制机器人按照最优路径完成任务,其中,第一迭代条件至少包括满足第一预设迭代次数。该方法解决了解决现有技术中清理机器人的自主规划与避障能力较弱,导致清理工作效率较差的问题。
天眼查资料显示,中铁十四局集团房桥有限公司,成立于1981年,位于北京市,是一家以从事土木工程建筑业为主的企业。企业注册资本38694.896096万人民币。通过天眼查大数据分析,中铁十四局集团房桥有限公司共对外投资了8家企业,参与招投标项目5000次,专利信息323条,此外企业还拥有行政许可422个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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