机器人“电子皮肤”新风口！国内这6家关联企业全面发力

近年来，人形机器人产业持续推进技术迭代与场景落地，配套核心零部件产业随之受到行业广泛关注。电子皮肤作为支撑机器人实现触觉感知、温度感应、精细操作的核心硬件，正逐步从实验室研发阶段迈向规模化产业化落地阶段。国内制造业升级进程不断加快，新材料与柔性传感技术持续实现突破，电子皮肤全产业链迎来重要发展机遇，多家专注于柔性材料、智能传感领域的企业持续加大研发投入，推动产品迭代与市场落地。

一、电子皮肤：机器人感知系统重要组成部分

传统工业机器人大多依靠固定程序完成重复性作业，对外界环境的感知与反馈能力相对有限。人形机器人想要真正进入家庭生活、公共服务、工业协作等多元实际场景，实现更安全、更细腻、更贴近人类习惯的交互方式，必须具备接近人体皮肤的多维感知能力，能够精准识别压力变化、温度差异、物理形变等外部信息。

电子皮肤主要由柔性基底材料、传感感应单元、信号处理模块三大部分组成，可将外界物理信号转化为可传输、可处理的电信号，帮助机器人完成轻柔抓取物体、安全人机交互、复杂环境适应等关键动作。当前行业内压阻式、电容式、离电型等多条技术路线均已完成小批量验证，国内多家企业建成对应中试线与量产线，相关产品陆续通过下游整机厂商的测试与验证。

从产业定位来看，电子皮肤并非单纯的外观包覆材料，而是提升机器人智能化水平的核心功能部件。随着特斯拉、小米、智元、优必选等国内外头部企业加快人形机器人研发与迭代速度，电子皮肤的市场需求持续提升，直接带动上游基础材料、中游传感器件、下游集成模组等全链条企业协同发展。国内企业依托柔性材料研发、规模化制造成本、本土供应链配套等多重优势，持续推进技术突破，助力电子皮肤产业链实现自主化发展。

二、电子皮肤领域布局企业：技术与产品梳理

1、汉威科技（300007）

汉威科技是国内传感器领域具备核心技术积累的企业，在传感原理研究、信号处理算法、系统集成方案等方面拥有长期实践经验。旗下子公司能斯达专注柔性传感技术研发，是国内较早针对智能交互、机器人应用场景开展电子皮肤产品研发的企业之一。

公司核心产品为纳米银线柔性触觉传感器，产品具备较高感知灵敏度，可实现微小压力信号检测，同时在轻薄化、耐弯折、长期使用稳定性等指标上表现突出，能够适配机器人面部、手部、躯干等多个部位的感知安装需求。公司与多家行业内企业开展智能交互方向技术合作，相关产品持续推进客户送样、测试验证与小批量对接工作。

从产业发展逻辑来看，触觉感知是人形机器人迈向具身智能的重要技术方向，柔性传感部件作为感知终端，拥有明确且广阔的落地场景。汉威科技传感器业务布局领域广泛，与人形机器人电子皮肤发展方向协同性较强，可依托现有技术与产能基础，快速推动相关产品实现产业化应用。

2、福莱新材（605488）

福莱新材依托原有功能材料产业基础，向柔性传感赛道延伸布局，重点聚焦机器人电子皮肤模组的研发、设计与产业化，致力于为下游客户提供高集成度、高稳定性的感知解决方案。

公司核心技术为第三代集成传感芯片电子皮肤模组，采用复合层结构设计理念，产品经过多轮技术迭代与性能优化，在感知灵敏度、批次一致性、长期运行稳定性等方面逐步满足量产标准，主要面向机器人灵巧手、全身覆盖感知等核心应用场景。公司围绕柔性传感业务持续推进产能建设与产线升级，为后续规模化订单交付提供坚实支撑。

电子皮肤模组是机器人感知系统的核心组成部分，随着下游人形机器人产品逐步走向成熟，模组化、高集成度、易安装的解决方案更受整机厂商青睐，具备成熟量产能力与稳定交付水平的企业，将在行业发展中获得更多市场空间。

3、浙江众成（002522）

浙江众成子公司众立合成长期专注于热塑性弹性体材料的研发、生产与销售，该类材料是制造机器人柔性皮肤、仿生外观结构的核心基底材料，在机器人拟人化设计中占据重要地位。

公司核心产品SEPS热塑性弹性体，具备优异的弹性恢复能力、耐老化性能与机械加工性能，材料质感贴近人体皮肤，同时拥有大规模工业化生产的成本优势。企业掌握50微米超薄柔性基底制备核心技术，生产的材料可广泛用于机器人外层柔性包覆，有效提升机器人拟人化效果与人机交互安全性。

柔性基底材料是电子皮肤实现功能的基础载体，具有应用量大、覆盖场景广、需求刚性强等特点。随着仿人机器人产业化进程不断加快，市场对高性能、低成本柔性基底材料的需求持续提升，专注于该领域的材料企业将直接受益于行业渗透率的快速提高。

4、鹿山新材（603051）

鹿山新材专注于高分子材料与柔性电子技术研发，自主推出离电型温压双模态电子皮肤产品，在行业内形成差异化技术路线，具备独特的市场竞争优势。

公司产品采用离子功能材料、柔性介电层结构与精密微结构成型工艺，可同时实现温度感知与压力感知双重功能，具备高灵敏度、宽检测量程、低运行功耗、全柔性结构等多重优势，能够有效解决传统传感方案在复杂人机交互场景中存在的应用痛点。产品可广泛应用于机器人灵巧手精细操作、全身覆盖安全交互等场景，覆盖工业协作机器人、公共服务机器人、医疗康复设备等多个应用领域。

多模态融合感知是电子皮肤行业的重要发展趋势，可显著提升机器人对复杂环境的综合理解与适应能力，随着技术成熟度不断提升，该类方案有望在全行业实现快速渗透与普及。

5、日盈电子（603286）

日盈电子长期深耕精密传感与汽车电子领域，依托多年积累的精密制造、传感集成、信号校准等核心能力，向机器人触觉感知领域延伸布局，专门推出面向机器人灵巧手的专用电子皮肤解决方案。

公司核心技术为压阻式电子皮肤，可提供温压双感整手集成方案，能够实现上千个接触点同步信号采集与高精度触觉反馈，有效提升机器人抓取精度、操作细腻度与人机交互安全性。产品精准适配机器人灵巧手这一核心执行部件，企业与下游行业内头部企业保持深度合作，持续推进产品测试、验证与落地应用。

灵巧手是人形机器人实现精细操作的核心结构，对感知精度、反馈速度、集成密度要求极高，高集成度、高稳定性的指尖级感知方案具备较高技术壁垒与市场价值，是机器人智能化升级的关键部件。

6、硅宝科技（300019）

硅宝科技是国内有机硅材料领域的重点企业，依托长期积累的硅胶研发与生产技术，向导电硅胶、柔性封装、机器人皮肤材料等新兴方向拓展布局。

公司在铂金硅胶领域拥有成熟技术与产品优势，相关材料具备安全环保、耐高低温、高拉伸性、高稳定性等特点，可广泛应用于机器人仿生皮肤、柔性关节包覆、精密器件密封等场景。同时，企业持续推进导电硅胶产品研发，实现压力与温度双模传感功能，将结构支撑材料与感知功能深度融合，有助于简化电子皮肤整体结构、降低大规模量产难度。

有机硅类材料是机器人柔性结构件的核心基材，具备成本可控、易量产、环境适应性强等优势，随着人形机器人产业整体放量，相关材料的市场需求将保持持续提升态势。

三、电子皮肤行业发展趋势

一是技术路线逐步收敛，量产交付能力成为行业核心竞争力。多条柔性传感技术路线经过长期研发验证，逐步走向工程化与实用化，行业竞争重心从实验室技术指标转向量产良品率、综合成本控制、规模化稳定交付能力，完成下游客户验证并具备批量交付能力的企业，更容易在市场竞争中占据优势地位。

二是下游市场需求稳步释放，全产业链产业化节奏持续加快。人形机器人行业正处于产品迭代升级与应用场景快速拓展的关键阶段，产品逐步从原型机展示向小批量试用、场景落地推进，直接带动电子皮肤、柔性传感等核心部件需求从研发测试阶段转向规模化采购阶段，产业链上下游企业的业绩具备稳步兑现的产业基础。

三是材料技术与传感技术深度融合，一体化解决方案更具市场竞争力。下游整机厂商更倾向于采购基础材料、传感单元、集成模组一体化的整体解决方案，具备全链条研发设计与生产制造能力的企业，能够更好地满足客户一站式采购需求，有效提升客户粘性与综合盈利空间。

四、行业发展说明

电子皮肤与人形机器人行业整体仍处于发展初期，行业发展进度受技术迭代速度、下游产品落地节奏、市场竞争格局变化等多重客观因素影响。上游基础原材料价格波动、主流技术路线更新迭代等情况，也可能对相关企业的生产经营产生一定影响。本文所有内容均来自公开行业信息，仅作产业知识分享与技术趋势解读，不涉及任何投资建议。

五、结语

电子皮肤是推动人形机器人从单一运动执行向多维智能感知升级的核心部件，也是新材料技术、智能传感技术与高端装备制造深度融合的典型产业方向。国内企业在柔性基底材料、高精度柔性传感、高集成度模组等关键环节持续实现技术突破，全产业链配套体系逐步完善，长期产业发展空间十分广阔。

你认为在电子皮肤产业发展中，材料技术与传感技术哪一项会成为未来行业竞争的核心？你更看好压阻式、离电型哪一类技术路线的发展前景？欢迎在评论区留下专业看法，一起交流人形机器人核心部件产业趋势。

我是财猫，持续为您分享最新财经消息，记得点个关注！

温馨提示：所有观点均是个人投资心得体会，和个人身边真实案例分享，供大家交流讨论，不涉及任何投资建议，请大家别盲目跟风，盈亏自负！成年人要有自己的判断。