刚刚，机器人赛道闯出巨头，关键技术全国第一！

2026年春晚，人形机器人彻底爆了！

除夕夜，宇树科技、魔法原子、银河通用和松延动力这4家机器人企业献上零失误表演，将“人形机器人”从资本市场带到全国舞台。

2026年被视为人形机器人“大规模交付”元年，春晚“出圈”之前，人形机器人赛道早就暗潮涌动：

2025年，11月宇树科技完成上市辅导，12月云深处科技启动上市辅导进程；截止目前，银河通用、松延动力纷纷完成股改、魔法原子也在加速推进IPO进程……

那么，究竟是哪些公司在为这些“钢铁骨骼”注入灵魂？

我们直接溯源到人形机器人各零部件的价值量：

在人形机器人成本构成中，行星滚柱丝杠、无框力矩电机等执行机构占比极高。

机构预测，到2030年，这两种零部件将分别占据19%和16%的整机价值量——相当于一台机器人近四成的成本，都花在了这两个部件上。

众多上游供应商纷纷加入赛道：像丝杠领域，有贝斯特、恒立液压和鼎智科技；电机领域，也有昊志机电、禾川科技等。

其中，市值2000亿的汇川技术往往被忽视，但非常值得一提！

2024年年报中，公司才正式披露人形机器人内容，入局似乎“慢人一步”。

看似“后知后觉”，实则“闷声干大事”。

2025年上半年，公司研究开发人形机器人核心零部件，集中于无框力矩电机和行星滚柱丝杠这两个关键领域。

到了9月底，公司正式展出包括七自由度仿生臂、行星关节执行器、直线执行器、无框力矩电机、低压直流驱动器和行星滚柱丝杠在内的全系列产品，引起广泛关注。

我们不禁问，汇川技术为什么短时间内就能开发出高价值量产品？

首要原因就是，公司工业领域实力太雄厚了。

汇川技术业务涵盖通用自动化、新能源汽车、智慧电梯和轨道交通，在多个工业场景中积累大量经验。

人形机器人的前身就是工业机器人，人形机器人需要在复杂工业环境中发现问题和需求，从而精进技术层次。

换句话说，想发展人形机器人，得先有工业机器人的实力。

汇川技术正是拥有这种优势：2025年上半年其工业机器人产品销量在国内市占率8.2%，位居第四，且与第一名埃斯顿的差距不到2%；其中，公司SCARA机器人产品销量在国内市场份额约20.4%，位居第一。

目前公司在控制层、驱动层、执行层和传感层4个领域都扎根极深，这4个领域同样也是实现人形机器人“动态运动、高精度运动、人机交互”的关键。

具体来说，工控领域的积累，给汇川技术人形机器人带来两大优势：

一个是伺服系统遥遥领先。

伺服系统是“以物体的位移、角度、速度为控制量组成的能够跟踪目标任意位置变化的自动化控制系统”，与人形机器人运动性能密不可分。

2011年，公司收购长春汇通，把长春汇通的高精度编码器技术收于麾下；2013年，公司又并购宁波伊士通，提升其控制器技术水平。

通过多次收并购，公司在伺服系统行业一马当先：截止2025年上半年，公司通用伺服系统在国内占据32%的市场份额，位居全国第一。

一个是业绩稳定增长。

目前，尽管新能源汽车和轨道交通类业务是公司最大营收来源，但实际上该业务只是承担起了“薄利多销”的任务，毛利率并不高，2025年上半年毛利率仅为17.45%。

通用自动化业务，则把“增收又增利”的任务全完成了，毛利率能达到44.51%。

这种高毛利业务持续放量，让汇川技术的业绩顶住压力。

在行业整体较为疲软的2025年上半年，全国工业自动化整体需求微增1%，而公司的通用自动化业务同比增长17%，远高于行业增长。

2026年2月10日，公司发布2025年业绩预告，预计全年营收和净利润分别将达到466.72亿元和54亿元，均同比增长26%。

业绩稳步增长，无疑给汇川技术人形机器人业务提供了巨大底气。

公司将这种底气转移为实打实的研发实力。

2020-2025年第三季度，公司每年的研发费用都呈现稳步增长的态势。尽管2024年业绩受到压力，公司仍然拿出31.47亿元投入研发；2025年前三季度研发费用更是同比大增35.74%达到近30亿元。

在2025年业绩预告中，公司也明确指出“全年研发费用增速要高于收入同比增速”，主要原因之一就是“加大了对智能机器人等新业务的投入”。

接下来，汇川技术的人形机器人业务将迎来三个核心变化：

第一，加速订单释放。

2025年11月，公司表示正与国内外主流人形机器人厂家沟通，批量订单仍需时间。

不难看出，当下汇川技术有实力、有产品，最大的任务就是出货。

目前按照全球人形机器人发展情况，2026年有望成为人形机器人量产元年，公司若能乘上这股东风，未来该业务有望成为其业绩重要推动力。

第二，经营模式双线并行。

此前，此前，汇川技术在人形机器人领域一直坚持“先做标准化产品”，不盲目和下游厂商绑定。

一般来说，直接和下游厂商合作可能有助于抢先一步拿到订单，便于未来直接出货。汇川技术不走寻常路，是因为目前人形机器人行业内还没有固化标准，各厂商的产品结构、性能、针对需求存在较大差异，完全依赖定制化开发产品不仅效率低，而且可能导致产品受限。

随着人形机器人产业不断发展成熟，公司也在把两种经营方式相结合，也表明后续将针对大客户需求进行定制开发。

第三，加强AI端实力。

2025年10月，软银收购ABB机器人业务，各大人形机器人企业也纷纷喊出“AI赋能”的口号——种种迹象表明，机器人的下一场竞争，核心是AI。

汇川技术对此早有技术准备，目前已完成并落地iFG（汇川工业智脑）平台架构，覆盖数据、开发、训练、应用全链路的工业AI软件体系，这也为人形机器人未来更远的发展积蓄力量。

总的来说，无论谁能造出最好的人形机器人，核心部件厂商永远是背后的隐形赢家。

凭借从伺服、驱动到执行器的全产业链协同，汇川技术正在发力人形机器人并日益成熟。在这场盛宴中，或许公司才刚刚开始显山露水。