国家知识产权局信息显示,赛那德数字技术(嘉兴)有限公司申请一项名为“基于自适应环境变化的机器人小脑强化学习方法及系统”的专利,公开号CN121515218A,申请日期为2026年1月。
专利摘要显示,本发明涉及机器人控制技术领域,公开了基于自适应环境变化的机器人小脑强化学习方法及系统,采集机器人运行过程中的多模态传感数据;基于多模态传感数据,确定环境突变增量以及环境特征变化量,并根据环境突变增量以及环境特征变化量得到主策略网络;基于主策略网络输出机器人的基础动作向量,对机器人状态进行价值评估,得到价值评估量;基于价值评估量对基础动作向量进行更新计算,得到补偿动作向量;将基础动作向量与补偿动作向量进行向量叠加融合,得到最终控制向量,并将最终控制向量作为机器人的小脑学习动作指令,实现了强化学习策略与小脑节律控制的动态适配,并优化了机器人在非结构化环境中的运动稳定性与学习收敛效率。
天眼查资料显示,赛那德数字技术(嘉兴)有限公司,成立于2019年,位于嘉兴市,是一家以从事其他制造业为主的企业。企业注册资本246.743万人民币。通过天眼查大数据分析,赛那德数字技术(嘉兴)有限公司共对外投资了7家企业,专利信息15条,此外企业还拥有行政许可3个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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