北京
国家知识产权局信息显示，赛那德数字技术（嘉兴）有限公司申请一项名为“基于自适应环境变化的机器人小脑强化学习方法及系统”的专利，公开号CN121515218A，申请日期为2026年1月。
专利摘要显示，本发明涉及机器人控制技术领域，公开了基于自适应环境变化的机器人小脑强化学习方法及系统，采集机器人运行过程中的多模态传感数据；基于多模态传感数据，确定环境突变增量以及环境特征变化量，并根据环境突变增量以及环境特征变化量得到主策略网络；基于主策略网络输出机器人的基础动作向量，对机器人状态进行价值评估，得到价值评估量；基于价值评估量对基础动作向量进行更新计算，得到补偿动作向量；将基础动作向量与补偿动作向量进行向量叠加融合，得到最终控制向量，并将最终控制向量作为机器人的小脑学习动作指令，实现了强化学习策略与小脑节律控制的动态适配，并优化了机器人在非结构化环境中的运动稳定性与学习收敛效率。
天眼查资料显示，赛那德数字技术（嘉兴）有限公司，成立于2019年，位于嘉兴市，是一家以从事其他制造业为主的企业。企业注册资本246.743万人民币。通过天眼查大数据分析，赛那德数字技术（嘉兴）有限公司共对外投资了7家企业，专利信息15条，此外企业还拥有行政许可3个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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