国家知识产权局信息显示,杭州云深处科技股份有限公司申请一项名为“足式机器人的交互控制方法、装置、设备和介质”的专利,公开号CN121492062A,申请日期为2026年1月。
专利摘要显示,本公开提供一种足式机器人的交互控制方法、装置、设备和介质,包括:根据位姿变换信息和配准点云数据确定局部累计点云数据;通过局部累计点云数据对足式机器人进行可通行判断,得到局部可通行域;根据局部累计点云数据确定足式机器人在局部可通行域内的低矮障碍物点云数据和不可通行障碍物点云数据;通过对低矮障碍物点云数据进行聚类得到低矮障碍物表示形状;通过对不可通行障碍物点云数据进行聚类得到不可通行障碍物表示形状;将低矮障碍物表示形状和不可通行障碍物表示形状实时渲染至足式机器人的手柄端的第一显示界面中所展示的局部可通行域内。从而有效提升用户体验感。
天眼查资料显示,杭州云深处科技股份有限公司,成立于2017年,位于杭州市,是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本37800万人民币。通过天眼查大数据分析,杭州云深处科技股份有限公司共对外投资了4家企业,参与招投标项目193次,财产线索方面有商标信息112条,专利信息168条,此外企业还拥有行政许可3个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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