北京
国家知识产权局信息显示，佛山市顺德区一拓电气有限公司申请一项名为“一种用于水下清洁机器人的动态平衡调节系统及其控制方法”的专利，公开号CN121477943A，申请日期为2025年9月。
专利摘要显示，本发明涉及一种用于水下清洁机器人的动态平衡调节系统及其控制方法，包括：倾斜检测模块，包括多个均处在同一横向平面上的液位传感器；动态调平模块，包括多个均处在同一横向平面上的喷水泵；中央控制单元，分别与所述倾斜检测模块及所述动态调平模块电性连接；所述中央控制单元基于由各个所述液位传感器测得的距离数据判断清洁机器人的机身是否发生倾斜以及判断产生倾斜的位置；在判断清洁机器人的机身发生倾斜时，通过所述中央控制单元控制位于倾斜位置上的喷水泵向下启动喷水，以通过产生向上的水流推力校正清洁机器人本体的平衡姿态。本发明旨在解决现有技术中机器人因倾斜或侧翻导致水面作业效率降低、甚至丧失自主工作能力的技术难题。
天眼查资料显示，佛山市顺德区一拓电气有限公司，成立于2018年，位于佛山市，是一家以从事其他制造业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，佛山市顺德区一拓电气有限公司财产线索方面有商标信息2条，专利信息201条，此外企业还拥有行政许可16个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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