北京
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国家知识产权局信息显示，宁波职业技术大学;宁波道和创新智能科技有限公司申请一项名为“一种显示器支架调节机器人轨迹优化方法”的专利，公开号CN121468561A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本发明涉及显示器调节技术领域，尤其涉及一种显示器支架调节机器人轨迹优化方法，该方法建立机器人轨迹数据库，包括机器人本体参数、显示器尺寸重量、用户调节偏好、运动学模型及轨迹性能优化目标；根据显示器参数和用户偏好规划关键路径点；基于机器人参数和关键路径点构建轨迹规划空间，采用分段多项式插值法生成初始轨迹，确保运动阶段的平滑性与精确性；在轨迹规划空间内，基于性能优化目标设定多目标优化函数，对初始轨迹的各运动阶段进行参数寻优，获得综合性能最优的轨迹。该方法通过多维度数据融合、分段插值优化及多目标协同优化，解决了传统固定支架调节方式灵活性不足、轨迹平滑性差、能耗高的问题。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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