北京
国家知识产权局信息显示，北京银河通用机器人股份有限公司申请一项名为“机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质”的专利，公开号CN121447642A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本发明实施例提供了一种机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及机器人技术领域，所述方法包括：从预期动作轨迹信息中确定机器人关节预期的第一状态信息；基于所述第一状态信息和所述机器人关节当前的第二状态信息之间的差异，确定动作矫正参数；根据所述动作矫正参数，矫正所述第一状态信息中的动作描述信息；基于矫正后的动作描述信息，生成动作控制指令，采用所述动作控制指令控制所述机器人运动；其中，所述第一状态信息和第二状态信息包括：所述机器人关节的动作描述信息和空间描述信息，所述空间描述信息包括所述机器人关节的姿态。应用本发明实施例提供的方案能够提高机器人执行动作时的准确度。
天眼查资料显示，北京银河通用机器人股份有限公司，成立于2023年，位于北京市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本1756.3359万人民币。通过天眼查大数据分析，北京银河通用机器人股份有限公司共对外投资了19家企业，参与招投标项目14次，财产线索方面有商标信息56条，专利信息95条，此外企业还拥有行政许可1个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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