解放司机双手双脚！出事车企担责！小鹏GX开启L4级自动驾驶测试

　　今日，一辆车身贴有“L4自动驾驶测试”及“注意避让”标识的小鹏伪装测试车，从小鹏汽车总部出发，在广州开放路段正式开展实车技术验证。从车身标识及车型特征可确认，该车正是小鹏汽车近期刚官宣的首款六座旗舰SUV——小鹏GX，此次路测标志着这款新车的L4级自动驾驶技术迈入真实场景验证阶段。

　　与常规自动驾驶测试不同，小鹏GX此次开启的L4级自动驾驶测试，核心亮点在于实现“脱手脱脚驾驶”，且明确事故责任由车企兜底，这一突破彻底区别于L2辅助驾驶的“人机共驾”模式，也规避了L3级自动驾驶责任界定模糊的行业痛点，是小鹏“跳过L3、直攻L4”战略的关键落地举措。

　　据介绍，小鹏GX之所以能支撑L4级自动驾驶能力，核心得益于强大的硬件配置与软件算法支撑。该车搭载4颗小鹏自研图灵AI芯片，本地有效算力高达3000TOPS，单颗图灵芯片算力约700-750TOPS，4颗集群部署的算力规模相当于9颗英伟达Orin-X芯片，即便部分芯片出现故障，剩余算力仍能维持L4级运行，为极端场景下的稳定运行提供充足冗余。同时，该芯片通过最高功能安全等级ASIL-D认证，采用双独立ISP设计，可同时处理24路高清摄像头数据，能有效应对黑夜、逆光等复杂光照条件。

　　软件层面，小鹏GX搭载第二代VLA（视觉-语言-动作）大模型，打破传统“视觉→语言→动作”的三段式逻辑，实现从视觉信号到控制指令的端到端直接生成，将系统反应时间从200毫秒缩短至80毫秒，能像人类驾驶员一样实现拟人化决策，甚至可平稳应对行人横穿马路等突发场景。

　　值得关注的是，小鹏GX的L4级自动驾驶测试，并非孤立的新车技术验证，而是与小鹏Robotaxi商业化布局深度联动。早在去年11月份的小鹏科技日上，小鹏汽车董事长何小鹏就已宣布，计划在2026年推出三款专为L4级自动驾驶设计的Robotaxi车型，并在国内多个大型城市启动试运营。

　　据悉，这三款Robotaxi将与小鹏GX共享全栈自研的软硬件体系，同样搭载4颗自研图灵AI芯片，且全面采用“六重冗余”安全架构，覆盖感知、计算、电源、制动、转向和通信六大核心系统，每个系统均配备两套独立硬件，互为备份，即便其中一套系统发生故障，车辆也能在毫秒级内完成无缝切换，最大限度降低故障风险，借鉴航空工业标准筑牢安全底线。

　　业内人士分析，小鹏GX此次在广州开放路段开展L4路测，不仅是其自身高阶自动驾驶技术实力的展示，更意味着小鹏已打通“量产车测试-技术迭代-Robotaxi落地”的闭环，所积累的真实道路数据将为Robotaxi车型的研发优化提供重要支撑，同时也将推动国内L4级自动驾驶商业化进程加速。按照规划，小鹏第二代VLA技术计划在2026年第 一季度向用户推送，未来L4级自动驾驶能力还有望通过OTA下放到更多量产车型。