造出全球首款完全仿生人，这家上海创企融资近亿元

上海理工大学院长创办，多地国资投了。

作者 |许丽思

编辑 |漠影

机器人前瞻2月5日报道，昨天，卓益得机器人宣布完成近亿元人民币Pre-A+轮融资。本轮融资由上海浦东引领区投资中心、上海张江科技创业投资有限公司联合领投，河南省科投产业发展投资基金等机构跟投，并引入青岛征和工业股份有限公司、厦门松霖科技股份有限公司集团成员作为战略产业投资者。

卓益得机器人称，此次融资将使其在原有人形机器人产业基础上，开辟人机共生新赛道，重点布局IP活化、情感陪伴等情绪价值服务，深耕老年人康护等新兴社会需求场景，加速前沿技术的商业化落地与规模化应用进程。

卓益得机器人成立于2021年，专注于仿生机器人本体技术与多模态情绪交互模型研发，打造能够理解、响应并主动关怀人类情感的机器人系统，满足日益增长的个性化情感陪伴、康养陪护等服务需求，产品线涵盖角色演艺、教育赋能、灵活作业、情感交互四大维度。

今年1月底，该公司推出全球首款完全仿生具身智能机器人Moya，身高1.7米，体重34kg，可以呈现60余种面部微表情，支持多轮对话与场景化记忆功能。Moya全身共30个高自由度关节，加上卓益得自研的小脑运控模型与跨模态迁移学习算法，能够适配非结构化环境。

Moya定位为高端情感陪护与服务机器人，计划于今年第四季度开启限量预售，首批50台，定价区间为120万至150万元人民币。

其设计研发了通用仿生人形机器人平台行者X3，搭载了视觉、激光雷达与深度相机等多传感器融合感知系统，具备自主路径规划与实时避障能力，适配复杂路况、灵活执行各类动作，可用于导览、表演等场景。

去年，卓益得机器人联合上海戏剧学院与上海理工大学共同打造全国首个机器人博士IP“学霸01”，成为全国首位以“博士”身份入学的具身智能机器人，兼具知识输出、拟人化交互与戏曲演绎等功能。

团队方面，卓益得机器人创始人李清都，现任上海理工大学机器智能研究院执行院长、教授、博士生导师，在仿生机器人领域持续探索近二十余载，推动核心技术向量产产品转化，实现技术落地与市场拓展的同频推进。

首席科学家张建伟院士是国际跨模态学习研究的奠基人，专注底层智能研发，牵头为机器人赋予多模态感知、交互及服务适配的核心能力。